本实用新型公开一种旋挖钻机，包括底盘、转台、桅杆、钻杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸和动力头，转台设于底盘上，钻杆设于桅杆上，钻杆通过动力头可移动地设于桅杆，动臂的一端铰接于转台，另一端铰接于桅杆，变幅油缸一端铰接于动臂，另一端铰接于转台，桅杆油缸一端铰接于转台，另一端铰接于桅杆，桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点。本实用新型的旋挖钻机中，由于桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点，增大了桅杆的支撑角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210343222 U (45)授权公告日 2020.04.17 (21)申请号 1.8 (22)申请日 2019.03.20 (73)专利权人 上海中联重科桩工机械有限公司 地址 201613 上海市松江区缤纷路297号 (72)发明人 陈玉磊周德强石宇恒陈龙 (74)专利代理机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 代理人 边晓红 (51)Int.Cl. E21B 7/02(2006.01) E21B 15/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图11页 (54)实用新型名称 旋挖钻机 (57)摘要 本实用新型公开一种旋挖钻机，包括底盘、 转台、桅杆、钻杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸和动 力头，转台设于底盘上，钻杆设于桅杆上，钻杆通 过动力头可移动地设于桅杆，动臂的一端铰接于 转台，另一端铰接于桅杆，变幅油缸一端铰接于 动臂，另一端铰接于转台，桅杆油缸一端铰接于 转台，另一端铰接于桅杆，桅杆油缸与转台的铰 接点低于变幅油缸与转台的铰接点。本实用新型 的旋挖钻机中，由于桅杆油缸与转台的铰接点低 于变幅油缸与转台的铰接点，增大了桅杆的支撑 角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保 持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油 U 缸的情况实现带桅杆运输。 2 2 2 3 4 3 0 1 2 N C CN 210343222 U 权利要求书 1/1页 1.一种旋挖钻机，其特征在于，包括底盘(11)、转台(13)、桅杆(15)、钻杆(17)、动臂 (19)、变幅油缸(21)、桅杆油缸(23)和动力头(25)，所述转台(13)设于所述底盘(11)上，所 述钻杆(17)设于所述桅杆(15)上，所述钻杆(17)通过所述动力头(25)可移动地设于所述桅 杆(15)，所述动臂(19)的一端铰接于所述转台(13)，另一端铰接于所述桅杆(15)，所述变幅 油缸(21)一端铰接于所述动臂(19)，另一端铰接于所述转台(13)，所述桅杆油缸(23)一端 铰接于所述转台(13)，另一端铰接于所述桅杆(15)，所述桅杆油缸(23)与所述转台(13)的 铰接点低于所述变幅油缸(21)与所述转台(13)的铰接点。 2.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述动臂(19)的一端通过第一转轴 (311)铰接于所述转台(13)，另一端通过第二转轴(312)铰接于所述桅杆(15)，所述变幅油 缸(21)一端通过第三转轴(313)铰接于所述动臂(19)，另一端通过第四转轴(314)铰接于所 述转台(13)，所述桅杆油缸(23)的一端通过第五转轴(315)铰接于所述转台(13)，另一端通 过第六转轴(316)铰接于所述桅杆(15)。 3.如权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机还包括支撑横梁(33)，所 述支撑横梁(33)固定于所述转台(13)，所述支撑横梁(33)的端部设有固定PG电子模拟器 PG电子网站耳板(35)，所述 桅杆油缸(23)的一端铰接于所述固定耳板(35)。 4.如权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机还包括驾驶室，所述桅杆 油缸(23)与所述转台(13)的铰接点位于所述驾驶室的后方。 5.如权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，所述桅杆油缸(23)与所述转台(13)的铰 接点低于所述驾驶室的最顶面。 6.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述变幅油缸(21)与所述动臂(19)铰接 处位于所述动臂(19)与所述桅杆(15)铰接处于所述动臂(19)与所述转台(13)铰接处之间 的位置。 7.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机还包括钢丝绳(29)，所述 钻杆(17)通过所述动力头(25)和所述钢丝绳(29)可移动地设于所述桅杆(15)上，所述钢丝 绳(29)一端连接于所述钻杆(17)。 8.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机还包括设于所述转台(13) 上的桅杆支座(37)，所述桅杆支座(37)用于支撑所述桅杆(15)。 2 2 CN 210343222 U 说明书 1/4页 旋挖钻机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及基础施工技术领域，特别是涉及一种旋挖钻机。 背景技术 [0002] 旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性 土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用， 一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调 整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特 点。 [0003] 在旋挖钻机转场运输时，为了提高转场效率，需要采用带桅杆运输的方式，而旋挖 钻机的运输状态分为两种：前趴和后趴。大三角变幅机构前趴的支撑点相对靠外，支撑角度 大，工作稳定性高，便于入岩，但其桅杆后倾角度一般只有15°～20°，重心较高，而且，其在 运输时需要将上桅杆和动力头拆除。大三角变幅机构后趴的支撑点相对靠外，支撑角度大， 工作稳定性高，便于入岩。通过起桅油缸支撑，使其桅杆后倾角度有0°～90°，重心较高，其 在长距离运输时将上桅杆、动力头和钻杆拆掉即可，不需要辅助支撑，但需要在转台上设置 起桅油缸。 [0004] 前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种旋挖钻机，可实现旋挖钻机的带桅杆运输，方便 运输。 [0006] 本实用新型提供一种旋挖钻机，包括底盘、转台、桅杆、钻杆、动臂、变幅油缸、桅杆 油缸和动力头，所述转台设于所述底盘上，所述钻杆设于所述桅杆上，所述钻杆通过所述动 力头可移动地设于所述桅杆，所述动臂的一端铰接于所述转台，另一端铰接于所述桅杆，所 述变幅油缸一端铰接于所述动臂，另一端铰接于所述转台，所述桅杆油缸一端铰接于所述 转台，另一端铰接于所述桅杆，所述桅杆油缸与所述转台的铰接点低于所述变幅油缸与所 述转台的铰接点。 [0007] 在其中一实施例中，所述动臂的一端通过第一转轴铰接于所述转台，另一端通过 第二转轴铰接于所述桅杆，所述变幅油缸一端通过第三转轴铰接于所述动臂，另一端通过 第四转轴铰接于所述转台，所述桅杆油缸的一端通过第五转轴铰接于所述转台，另一端通 过第六转轴铰接于所述桅杆。 [0008] 在其中一实施例中，所述旋挖钻机还包括支撑横梁，所述支撑横梁固定于所述转 台，所述支撑横梁的端部设有固定耳板，所述桅杆油缸的一端铰接于所述固定耳板。 [0009] 在其中一实施例中，所述开口相对所述底板倾斜设置。 [0010] 在其中一实施例中，所述旋挖钻机还包括驾驶室，所述桅杆油缸与所述转台的铰 接点位于所述驾驶室的后方。 3 3 CN 210343222 U 说明书 2/4页 [0011] 在其中一实施例中，所述桅杆油缸与所述转台的铰接点低于所述驾驶室的最顶 面。 [0012] 在其中一实施例中，所述变幅油缸与所述动臂铰接处位于所述动臂与所述桅杆铰 接处于所述动臂与所述转台铰接处之间的位置。 [0013] 在其中一实施例中，所述旋挖钻机还包括钢丝绳，所述钻杆通过所述动力头和所 述钢丝绳可移动地设于所述桅杆上，所述钢丝绳一端连接于所述钻杆。 [0014] 在其中一实施例中，所述旋挖钻机还包括设于所述转台上的桅杆支座，所述桅杆 支座用于支撑所述桅杆。 [0015] 本实用新型的旋挖钻机中，由于桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的 铰接点，增大了桅杆的支撑角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保持旋挖钻机的 平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。 附图说明 [0016] 图1为本实用新型一实施例的旋挖钻机的结构示意图。 [0017] 图2为图1所示旋挖钻机的部分结构示意图。 [0018] 图3为图1所示旋挖钻机的倒桅流程图。 [0019] 图4为图1所示旋挖钻机倒桅时旋挖钻机处于立桅状态示意图。 [0020] 图5为图1所示旋挖钻机倒桅时旋挖钻机后倾过程一状态示意图。 [0021] 图6为图1所示旋挖钻机倒桅时旋挖钻机后倾过程另一状态示意图。 [0022] 图7为图1所示旋挖钻机倒桅时旋挖钻机后倾过程PG电子模拟器 PG电子网站又一状态示意图。 [0023] 图8为图1所示旋挖钻机倒桅时旋挖钻机倒桅后状态示意图。 [0024] 图9为图1所示旋挖钻机的立桅流程图。 [0025] 图10为图1所示旋挖钻机立桅时开始立桅状态示意图。 [0026] 图11为图1所示旋挖钻机立桅过程中状态示意图。 具体实施方式 [0027] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 [0028] 请参图1，本实用新型一实施例中提供的旋挖钻机，底盘11、转台13、桅杆15、钻杆 17(见图4)、动臂19、变幅油缸21和桅杆油缸23。转台13 设于底盘11上，钻杆17设于桅杆15 上。动臂19的一端铰接于转台13，另一端铰接于桅杆15。变幅油缸21一端铰接于动臂19，另 一端铰接于转台13。桅杆油缸23一端铰接于转台13，另一端铰接于桅杆15。桅杆油缸23与转 台  13的铰接点低于变幅油缸21与转台13的铰接点。 [0029] 本旋挖钻机中，由于桅杆油缸23与转台13的铰接点低于变幅油缸21与转台13的铰 接点，增大了桅杆15的支撑角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保持旋挖钻机的 平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。 [0030] 本实施例中，旋挖钻机还包括驾驶室24(见图4)，桅杆油缸23与转台  13的铰接点 位于驾驶室24的后方。这样，同样可增大桅杆15的支撑角度，可使桅杆在后倾的过程中仍能 保持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。进一步地，桅 4 4 CN 210343222 U 说明书 3/4页 杆油缸23与转台13的铰接点低于驾驶室24的最顶面，这样可在桅杆15向后倒桅后使旋挖钻 机的整体高度较低，整体高度满足运输要求。 [0031] 本实施例中，变幅油缸21与动臂19铰接处位于动臂19与桅杆15铰接处于动臂19与 转台13铰接处之间的位置。 [0032] 本实施例中，旋挖钻机还包括动力头25、吊锚架27和钢丝绳29(请见图4)，钻杆17 通过动力头25和钢丝绳29可移动地设于桅杆15上，钢丝绳 29绕设于吊锚架27上，钢丝绳29 一端连接于钻杆17。 [0033] 本实施例中，转台13可转动地设于底盘11上。 [0034] 本实施例中，动臂19的一端通过第一转轴311铰接于转台13，另一端通过第二转轴 312铰接于桅杆15。变幅油缸21一端通过第三转轴313铰接于动臂19，另一端通过第四转轴 314铰接于转台13。桅杆油缸23的一端通过第五转轴315铰接于转台13，另一端通过第六转 轴316铰接于桅杆15。 [0035] 本实施例中，如图2所示，旋挖钻机还包括支撑横梁33，支撑横梁33  固定于转台 13，支撑横梁33的端部设有固定耳板35，桅杆油缸23的一端铰接于固定耳板35。具体地，第 五转轴315设于固定耳板35上，桅杆油缸23  的一端可转动设于第五转轴315。 [0036] 本实施例中，旋挖钻机还包括设于转台13上的桅杆支座37，以在桅杆  15倒桅后支 撑桅杆15。 [0037] 本实用新型还提供一种旋挖钻机操作方法，用于实现上述旋挖钻机的倒桅，如图3 所示，包括以下步骤： [0038] S11，如图4所示，控制使动力头25位于桅杆15的最底端。此时，桅杆油缸23与桅杆 15之间的夹角约为15°。 [0039] S13，如图5所示，控制钻杆使钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，拉紧钢 丝绳29，锁紧变幅油缸21，控制桅杆油缸23收缩使桅杆23后倾一定角度。具体地，桅杆23后 倾约15°后停止收缩桅杆油缸23。 [0040] S15，如图6所示，锁紧桅杆油缸23，保持钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下 端，控制变幅油缸21伸长，使动臂19绕逆时针旋转，直到变幅油缸21伸至最长。此时，桅杆15 下端降至最低，桅杆15后倾角度约为3°，桅杆油缸23与桅杆15之间的夹角约为22°。 [0041] S17，如图7所示，收缩桅杆油缸23使桅杆15后倾直至桅杆油缸23缩至最短，同时下 放钻杆17以利钻杆17平衡整个旋挖钻机，使重心前移。此时，桅杆15与水平面仍然存在一定 的夹角。 [0042] S19，如图8所示，收缩变幅油缸21直至桅杆15水平，同时放松钢丝绳 29，将桅杆15 落在桅杆支座37上，并保持钻杆17位置不变，钻杆17位于旋挖钻机靠前的位置，能够有效平 衡整机的重心。 [0043] 利用本旋挖钻机操作方法，可实现旋挖钻机的桅杆后倾，实现倒桅，并能保持旋挖 钻机在此过程中的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。 [0044] 本实用新型还提供一种旋挖钻机操作方法，用于实现上述旋挖钻机的立桅，如图9 所示，包括以下步骤： [0045] S31，如图10所示，保持钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，伸长变幅油 缸21，使动臂19绕第一转轴311逆时针旋转，使桅杆15上端抬高，桅杆15由水平变为倾斜。 5 5 CN 210343222 U 说明书 4/4页 [0046] S33，如图11所示，保持钻杆的流水盘低于或平齐所述动力头最下端，伸长桅杆油 缸23，使桅杆15逐渐抬起直至竖直立起。 [0047] 利用本旋挖钻机操作方法，可实现旋挖钻机的立桅，并能保持旋挖钻机在此过程 中的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。 [0048] 在附图中，为了清晰起见，会夸大层和区域的尺寸和相对尺寸。应当理解的是，当 元件例如层、区域或基板被称作“形成在”、“设置在”或“位于”另一元件上时，该元件可以直 接设置在所述另一元件上，或者也可以存在中间元件。相反，当元件被称作“直接形成在”或 “直接设置在”另一元件上时，不存在中间元件。 [0049] 在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理 解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以 是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。 [0050] 在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖 直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技 术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0051] 在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类 似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它 的限制。 [0052] 在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。 [0053] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 [0054] 在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除 了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。 [0055] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权 利要求的保护范围为准。 6 6 CN 210343222 U 说明书附图 1/11页 图1 7 7 CN 210343222 U 说明书附图 2/11页 图2 8 8 CN 210343222 U 说明书附图 3/11页 图3 9 9 CN 210343222 U 说明书附图 4/11页 图4 10 10 CN 210343222 U 说明书附图 5/11页 图5 11 11 CN 210343222 U 说明书附图 6/11页 图6 12 12 CN 210343222 U 说明书附图 7/11页 图7 13 13 CN 210343222 U 说明书附图 8/11页 图8 14 14 CN 210343222 U 说明书附图 9/11页 图9 15 15 CN 210343222 U 说明书附图 10/11页 图10 16 16 CN 210343222 U 说明书附图 11/11页 图11 17 17

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