多功能全液压钻机系统及工作原理 0引言 钻机一般是在矿洞或露天等地点进行钻孔作业， 工作时噪声 大，钻机附近粉尘较大，尤其是在无除尘设备、工作场地相对封 闭情况时，整个工作环境相当恶劣。为了保证操作者的安全，使 其远离噪声、粉尘，同时又能使操作人员始终处于最佳观察控制 位置进行操作。我们设计了一种全液压系统钻机，其钻杆的旋转、 推进、退出以及钻杆倾角的调整、固定等都是由液压传动实现的。 该钻机液压油源、控制台和主机三部分采用了分体结构， 各部分 之间用高压橡胶软管进行连接。 所以，控制台可灵活地放置在较 远的地方。 1结构原理简介 图 1所示为主机部分的结构简图，钻头（图中未画出 ）装夹在 回转头上，支撑液压缸 1用于支撑工作滑台并调节其倾角， 使其 在 0°（水平）~90 ° （向上）范围内可调。工作时，液压马达 2、3 共同驱动工作滑台上的回转头带动钻杆旋转，同时推进液压缸 4 推动工作滑台前进，使钻杆钻进。反之，推进液压缸退回，同时 钻杆反向PG电子官方网站 PG电子网址旋转，退出钻杆。 图 1主机部分的结构简图 1.支撑液压缸； 2、 3.液压马达； 4. 推进液压缸 . 2液压系统及其工作原理 全液压钻机的液压系统原理图如图 2 所示。液压系统的液压 执行器有支撑液压缸 1、液压马达 2、3 和液压缸 4，其功用见 2 所述。 液压系统的高压油源部分由油箱 19、吸油过滤器 17、电动 机 16、单向变量液压泵 15 、溢流阀 14、高压过滤器 13、压力表 及其开关P1和回油过滤器18等元件组成。油箱为封闭式结构， 其上装有油温计 20、液位计 21 和空气过滤器 （图中未画出 ） 等。 油源的核心是液压泵 15，由电动机 16驱动为各执行机构提 供压力油。溢流阀 14对液压系统起安全保护作用，液压系统最 高压力由该阀设定。压力表及其开关 P1 用于观测液压系统的压 力。高压精过滤器 13 对压力油进行精过滤，以保证油液 ?洁度， 不致因油液杂质拉伤液压缸或损坏其他液PG电子官方网站 PG电子网址压系统元件。 控制部分由调速阀 1 2、三联多路换向阀 1 0、液控单向阀 5 及6、分流阀7、单向调速阀8及9、压力表及其开关 P2~P5等 组成，起着控制各液压缸的压力、流量、方向和观测其工作压力 的功用。 其中三联三位四通手动阀 10-1 、 10-2 和 10-3 用于控制 各液压缸的运动方向。 图 2 全液压钻机的液压系统原理图 1 .支撑缸； 2、 3.液压马达； 4.推进缸； 5-6. 液控单向阀； 7.分流阀； 8-9. 单向调速阀； 10.多路换向阀； 11-14. 溢流阀； 12.调速阀；13.高压过滤器； 1 5.单向变量泵； 1 6.电动机； 17. 吸油过滤器； 18.回油过滤器； 19. 油箱；20. 油温计； 2 1 .油位计 当支撑液压缸 1 伸缩时，其他液压缸不工作，此时调速阀 12 控制支撑液压缸活塞杆的伸缩速度，以改变钻杆倾角。当支 撑液压缸调节完成后， 多路换向阀 10 中的阀 10-1 置于中位， 钻 杆的倾角固定，支撑液压缸由液控单向阀 5和 6构成的双向液压 锁加以锁紧。 当钻杆钻进或退PG电子游戏 PG电子官网出时， 多路换向阀 10 中的阀 10-2 、10-3 各 自切换至相应位置，推进速度或退出速度由单向调速阀 8、9 调 整，压力表 P4、P5 分别显示推进液压缸进给压力或退出压

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