CJF-20型冲击反循环钻机简介 CJF-20型冲击反循环钻机能充分满足施工地下连续墙和大口径钻孔灌注桩的要求。能适应在复杂地层、卵石层、胶结砾岩层的钻进成孔。其主要特点： 1。采用双轮双连杆梁式冲击机构、液压电器联合控制和手动机械控制，性能稳定可靠。 2.钻塔液压起落，搬运安装方便。 3.设有两种冲击功能，正常以连杆冲击为主，特殊情况可以换成卷扬冲击。 4.钻机采用液压步履纵横移位，钻塔采用液控前倾角度，移位对孔口位方便。 结构组成 主机主要由离合器主轴．副卷扬机． 主卷扬机冲击机构．钻塔．钻头等 部分组成。同CZ－22最大的不同是 主卷扬机为差动双筒单制动形式， 采用直齿差动机构的双筒卷扬机， 性能稳定可靠，灵敏度高。配有三 通逆止式砂石泵组，具有启动方便， 不易卡堵管路，使用寿命高的优点。 主要技术参数 钻孔直径0.8～2.0m； 钻孔深度80m； 额定钻头质量4t(最大5t)； 连杆冲击冲程0.65～ 1.00m； 连杆冲击频率46.36 次/min； 主卷扬机提升能力50kN； 主机质量25t； 整机运输尺寸6.8m*2.8m*3.2m 钻进工作原理 正常钻进时，用两根钢绳对称地提升冲击钻头。 在正常钻进以连杆冲击为主，当遇到较坚硬岩层，可通过离合器用卷扬机直接进行冲击保持双绳提升平衡。主电机通过传动机构使冲击曲柄连杆机构与主卷扬配合，使钻头作上下往复运动，形成极大的瞬间冲击力破碎地层。在两根钢丝绳之间放置排渣管，排渣管的下端插入钻头中心管中，在钻头作上下冲击运动时，排渣管保持相对静止，通过外接沙石泵连续排出破碎下来的岩石渣块，实现冲击反循环钻进。 1-离合器分动箱 ；2-副卷扬机 ；3-主卷扬机； 4-冲击机构 ；5-钻塔； 6-底盘 ；7-排渣管； 8-液压控制系统 钻机的组成及机械动力传动系统 钻机主要由以下部分组成：离合器、分动箱、主卷扬机、副卷扬机、冲击机构、钻塔、底盘、排渣系统、钻头、液压控制系统、电控系统等组成。 离合器、分动箱 离合器2为干式摩擦片式，弹簧压紧、杠杆松开的常闭式摩擦离合器。 分动箱的作用是将电机经离合器输入的动力分成钻头冲击动力和卷扬提升动力，动力经主轴分别用齿轮与冲击输出轴和卷扬机输出轴相联，冲击输出轴有快慢两种输出转速，由冲击手柄操纵该轴上的牙嵌离合器完成。卷扬输出轴有正反两种输出转速，由卷扬手柄操纵该轴上的牙嵌离合器完成。整个传动装置采用机械方式。 副卷扬机 副卷扬机用于提升排渣管。通过钢丝绳端的吊环与机上排渣管的吊环连接，完成吊挂、提升、下降动作。其传动由分动箱卷扬输出轴将动力输入传动轴带动副卷扬机的大齿轮，经大齿轮内的涨闸离合器带动卷筒转动，完成提升、下降动作。 主卷扬机： 主卷扬机为差动双筒单制动式同步卷扬机，分别通过两个卷筒上的两根钢丝绳端与钻头联结完成提升、下降钻头动作。其传动由副卷扬大齿轮带动主卷扬大齿轮，经主卷扬内的涨闸离合器带动卷筒转动，完成提升、下降动作。双筒卷扬为差动连接，能始终保持双绳提升、下降平衡。 冲击机构 该钻机具有两种形式的冲击机构：卷筒式和连杆式。正常钻进时采用连杆冲击、遇特殊情况连杆不能进尺时，可转换为卷扬冲击。连杆机构的结构简单耐用，钢丝绳磨损小，易实现自动冲击，用大齿轮兼作曲柄，改善了大齿轮轴的受力状态，利用四杆机构的“急回”作用，实现了“慢提快放”动作。 如图为冲击反循环钻进的冲击钻头图，反循环出渣可采用泵吸也可采用气举的形式。该钻机采用泵吸，反循环钻头与一般冲击钻头不一样为双筒梯形，每层焊有许多合金刀头，合金刀头形状位楔形 。 钻塔和底盘 钻塔：钻塔由塔身、塔座、塔撑、天车、起落塔油缸等组成，结构轻便，承受载荷大。油缸完成起落动作，液控前顷角度，调整对位快，操纵平稳。 底盘：底盘采用液压步履式行走机构，现场连接液压动力源后，可自行行走，纵横向移位、对孔位方便。 排渣系统：排渣系统由排渣管、沙石泵、三通逆止阀、泥浆泵、胶管等组成。使用时，先开泥浆泵进行正循环、排除管内空气，停泥浆泵，起动砂石泵，实现反循环。 电控系统：电控系统分为主电控操纵箱和辅助操纵按钮盘两部分。因主电动机功率较大（45KW），采用自耦变压器降压启动 液压系统：液压系统主要由电动机、齿轮泵、多路换向阀、单向顺序阀、油箱、管路等元件组成，其系统原理如图： 液压系统 §9-4 超越离合器式冲击机构 一 结构与工作原理 曲轴、超越离合器式冲击机构工作原理图 1-卷筒；2-钢绳；3-导轮；4-绳轮；5-曲轴； 6-离合器星轮；7-滚柱；8-离合器内圈； 9-链轮；10-天车；11-冲击钻具；12-键 某些钻机采用超越式离合器来实现冲击钻进，如 GJC-40HF型钻机采用曲轴、超越离合器式冲击机构。冲击钢绳2由主卷扬卷筒引出后，经过导轮3、曲轴上的绳轮4、桅杆顶部的天车10后，与孔内的钻具11相连接。冲击机构的工作原理如下; 传动链条带动链轮9、超越离合器内圈8回转。滚柱7“入楔”（滚入狭窄段）带动星轮6、曲轴5、绳轮4等随链轮一起同向回转。当曲轴转向右半周时，绳轮4从上止点移向下止点，下压钢绳，提起冲击钻具；当曲轴转向左半周时，绳轮从下止点移向上止点，放松钢绳，钻具在自重作用下加速下降。钢绳将带动绳轮、曲轴和星轮加速回转，它们的转速一旦超过链轮和离合器内圈的转速，滚柱7将在摩擦力作用下“出楔”（即滚向宽阔端）。这样，星轮与内圈，曲轴与链轮便失去运动联系，离合器就脱开，曲轴、绳轮可继续随钻具加速下降而加快回转，且不阻滞钻具的冲击运动。待钻具落在孔底和绳轮回到上止点后，星轮减速，离合器重新结合。 为了便于分析问题，将这种冲击机构简化为如图所示。CAB为连接冲击钻具的钢绳，C点为钢绳与工具卷筒的切点，B点为与天车滑轮的切点。冲击钻进时，卷筒制动，C点固定不变。曲轴、压轮回转时钢绳位移AC和AB段的长度变化而带动钻具上下冲击。 设OB、OC段长度分别为 、 ， 曲柄长度为r。曲柄的转角为α时CAB段钢绳的总长L可按下式计算： 一般为锐角，可以近似地认为α为π和0时L达最大、最小值 。以 α=π、0带入上式，可得 ， 并由此可导出冲程h的计算公式： 二 运动分析 超越离合器运动分析机构简化图 超越离合器运动分析机构简化图 分析式可知： 1)钻具的提起高度决定于r、 和 ，而与l无 关。在钻机结构已确定的情况下r、都是常数 ，故冲程h主要决定于OB与OC线）将式平方根内的 抽出，并考虑 , 忽略 项可得出： 上式表明，随着 减小，冲程h增大；增大， 则冲程h减小。以带入，GJC-40HF型钻机就 是通过改变钢绳绕过导向轮的方式（从轮上 面或下面绕过），改变角来改变冲程的。 将上式展开、并项化简后得 通过分析，可以得出此种机构的特点有： 1.通过改变φ角的大小改变冲程h。 2.由于机构的结构原因，曲柄回转一周，钻具在机构的带动下的运 动是复杂的变速运动。 3.同样与其它冲击机构一样，存在载荷不均衡的问题； 4.只要机构中链轮的速度保持适当的低速，钻具就能有效地冲击破碎岩石。 JK-1型钻机 1-油管导向杆；2-桅杆；3-动力头； 4-油管；5-操纵杆；6-卸扣油缸； 7-卷扬机和冲击机构；8-泥浆泵； 9-油箱；10-散热器；11-支架； 12-支腿油缸；13-钻杆存放架 三 JK-1型钻机冲击机构工作原理 JK-1型钻机为一工程地质勘察全液压钻机，机组都安装在解放牌汽车上，由汽车发动机提供动力。桅杆上设有钻杆架，可随车携带30米钻杆。 该钻机具有回转、冲击、静压、振动四种功能，能综合使用钻探、触探、取样、标准贯入等手段，满足工程地质勘察工作需要。 该钻机适用于城市规划、厂矿建设、水利设施、公路桥梁等工程地质勘察钻探，也可用于建筑施工中小型桩基孔的钻进。 JK-1型钻机冲击机构工作原理图 1）JK-1型钻机冲击机构的组成 1-升降机； 2-主动链轮； 3-抱闸； 4-链条； 5-从动链轮； 6-冲击曲轴； 7-连杆； 8-液压马达； 9-冲击摇臂； 10-冲击绳轮； 11-超越离合器； 12-升降机液压马达； 13-导向轮； 14-工作钢绳 * 第九章 冲击（钻机）机构 §9-1 冲击式钻机简介 钢丝绳冲击钻进是借助一定质量的钻头 ，在一定的高度内周期地冲击孔底，使岩石破碎而获得进尺。每次冲击之后，钻头在钢丝绳带动下回转一定的角度，从而使钻孔形成圆形断面。被破碎的岩屑与水混合形成岩粉浆，当岩粉浆达到一定浓度后，即停止冲击，利用掏砂筒将稠浆掏出，同时向孔内补充液体。由于钢丝绳冲击钻机都是装在汽车或拖车上，设备轻便搬迁方便，操作与管理简单，钻进成本低。因此在水文水井钻、砂矿勘探、露天采矿场和大口径工程等施工中常用这种方法。它对于大砾石、漂石及脆性岩层特别有效。 1.钢绳冲击钻进的应用 钢绳冲击钻进方法之所以能长盛不衰，原因在于具有以下特点： 1. 冲击钻进以冲击动载荷破碎岩石，而岩石在冲击动载荷作用下的破碎强度比静载荷作用下要小的多。 2. 钻头破碎岩石不是连续的，冲击钻进时钻头与岩石接触的时间短，因而磨损较慢。 3. 钻进时可不需要冲洗液循环，水量消耗少，故适于缺水地区的钻进工作。 4. 在复杂的卵石层中钻孔有其独特的优越性。 5. 但钢丝绳冲击方法的使用毕竟有局限性。由于它利用钻具自由降落进行钻进，因此，只能钻进垂直孔，且效率低。 2.钢绳冲击钻进的特点 3.钢绳冲击钻进基本参数 在钢绳冲击钻进过程中，影响钻进效率的一些可控制的参数及其配合关系称为冲击钻进规程。这些基本参数包括：钻具质量、冲击高度、冲击次数和悬距。 1. 钻具质量：是影响钻头冲击功的主要因素，钻头质量越大，冲击孔底时的能量越大，但钻具质量越大，冲击机构的负荷越大，功耗越大，冲击机构尺寸也越大（工程勘察钻机钻具质量100-250kg；水井、工程施工钻机钻具质量1000-1500kg，最大可达3000kg）。 2. 冲击高度（冲程）：冲击高度越大，钻具所获得的加速度和冲击岩石时的速度也越大，冲击力越大，但过大的冲程将增大冲击机构的整体尺寸， （冲击机构的冲程350-1100mm，具体结构设有不同的冲程可调节使用）。 3. 冲 次：冲次为钻具每分钟冲击孔底的次数，冲次越多，单位时间内对岩石破碎的次数也越多，但冲次不能太高，这将增大冲击机构的加速度和惯性冲击（一般为每分钟30-50次）。 4. 悬 距：无论何种岩层，随着孔深的变化，应当及时调整悬挂钻具的钢绳长度。当调整时，冲击机构置于上止点位置，钻头距离孔底的高度称为悬距，悬距在钻进中应及时调整，当钻进硬岩时，若不留悬距，则钻具冲击时，钢绳由于弹性变形就会有剩余长度，这样，再次提升钢绳处于松弛状态，钻具易发生抖动和摆动现象，而且由于钢绳突然绷紧，致使井上设备受到冲击，还容易造成其他事故。最优悬距，是保证最大切入深度而使钢绳没有剩余长度。 4.典型钢绳冲击钻机结构CZ－22 4.典型钢绳冲击钻机结构(CZ－22) CZ型钻机在国内有CZ-20、CZ-22、CZ-30等产品，它们的工作原理相同，结构也大同小异，只是钻进能力的不同。 如图为CZ-22型钻机总体图，该钻机由以下部分组成：动力机、冲击连杆机构、钻具天车、桅杆、钢绳、抽筒天车、机架、机械传动系统等组成。 1-电动机；2-冲击连杆；3-主轴；4-压轮；5-钻具天车；6-桅杆； 7-钢绳；8-抽筒天车 CZ-22型冲击钻机 20 20 20 拖运速度（km/h） 11.15 6.87 6.27 整机重量（t） 7700x2840x16000 5600x2300x14000 5800x1825X12300 外形尺寸（长X宽X高）（mm） V带 V带 V带 传动方式 935 975 970 电动机转速（r/min) 40 30 20 电动机功率（KW) 25 12 5 桅杆起重量(t) 16 13.5 12 桅杆高度（m) 180 150 120 泥浆护壁钻孔深度(m) 40-45-50 40-45-50 40-45-50 冲击次数（min） 1000-500 1000-350 1000-450 钻具行程（mm) 2500 1300 1000 钻具最大重量（kg) 800 500-600 500 供套管使用开孔直径mm 1016 711 635 泥浆护壁开孔直径mm C30 C22 C20 项目 CZ系列冲击钻机主要技术参数 1)CZ-22型钻机机械传动系统 该钻机采用电动机驱动，其动力经过皮带轮传动传给主轴2，主轴2起动力分配作用，通过链条驱动工具卷筒4，通过三对齿轮副分别驱动冲击机构3，取渣卷筒5和辅助卷筒6。主动链轮、齿轮都以轴承空套在主轴上。通过操纵机构使相应的摩擦离合器结合，才能传递动力。 CZ-22型钻机机械传动系统 1-电动机；2-主轴；3-冲击机构；4-工具卷筒； 5-抽筒卷筒；6-辅助卷筒 冲击齿轮1被驱动后，带动轴和固定在轴上的两个曲柄2回转，两根连杆3的下端以销轴与曲柄铰接，上端与框架式双臂冲击梁4、支臂5相铰接。曲柄回转时，通过连杆带动冲击梁4、支臂5和支臂轴上的压轮6绕轴做圆弧是上、下摆动。 2)冲击机构工作原理 CZ-22型钻机冲击机构 1-冲击齿轮；2-曲柄；3-连杆；4-冲击梁； 5-支臂；6-压轮；7-支杆；8-弹簧；9-导向轮； 10-钢绳 从工具卷筒上引出的钢绳绕过导向轮9、压轮6和桅杆顶部的天车，与孔内的冲击钻具连接。冲击梁向下摆动时，压轮下压钢绳，将冲击钻具提离孔底一定高度，压轮随冲击梁向上摆动，则放松钢丝绳，冲击钻具在重力作用下加速下降，从而冲击孔底岩石。如此循环，实现冲击钻进。 CZ-22型钻机冲击机构 1-冲击齿轮；2-曲柄；3-连杆；4-冲击梁； 5-支臂；6-压轮；7-支杆；8-弹簧；9-导向轮10-钢绳 冲击钻具的提升高度可通过改变连杆与曲柄的铰接位置来进行调节，而钻具每分钟的冲击次数（冲次）则决定于曲柄的转速。通常用更换不同直径的钻机主轴皮带轮的方法改变曲轴的转速，进而改变钻具的冲次。CZ型钻机的曲柄上有四个距离不等的销孔，备有三个直径不等的皮带轮，故它有四种冲程和三种冲次可供调节。 CZ-22型钻机冲击机构 1-冲击齿轮；2-曲柄；3-连杆；4-冲击梁； 5-支臂；6-压轮；7-支杆；8-弹簧；9-导向轮10-钢绳 在冲击梁的两个臂梁上装有缓冲装置。包括前端以销轴与支臂铰接的支杆和套在支杆上的缓冲弹簧等。 缓冲装置对钻具的冲击运动起缓冲和补偿作用，其作用原理如图：在压轮到达上止点，开始下压钢绳的瞬时，压轮及压轮轴将受到钢绳的反作用力P，这个反作用力的作用时间虽短，但数值却很大，并且有冲击载荷的性质。在P力作用下，压轮、压轮轴和支臂将绕冲击梁前端的销轴逆转一个角度，并带动支杆后移，压缩缓冲弹簧，弹簧吸收冲击能量，保护钻机不受刚性冲击，并减少振动，这就是它的缓冲功能。 CZ-22型钻机冲击机构 1-冲击齿轮；2-曲柄；3-连杆；4-冲击梁； 5-支臂；6-压轮；7-支杆；8-弹簧；9-导向轮10-钢绳 3)工具卷筒4：用于冲击时起落钻具和调节钻具在孔内的位置。它由筒体、圆盘、隔板和制动盘组成。卷筒由隔板分为两个部分，一边为工作钢丝绳储存部位，另一边为非工作钢丝绳储存部位。 CZ-22型钻机机械传动系统 1-电动机；2-主轴；3-冲击机构；4-工具卷筒； 5-抽筒卷筒；6-辅助卷筒 4)抽筒卷筒5（取渣）和辅助卷筒6：抽筒卷筒用于升降取渣筒，辅助卷筒用于冲击钻进中升降套管和处理事故时作为起重机使用。这两种卷筒装在同一轴上，两端用U型螺栓将轴固定在机架上。 CZ-22型钻机机械传动系统 1-电动机；2-主轴；3-冲击机构；4-工具卷筒； 5-抽筒卷筒；6-辅助卷筒 5)冲击钻具简介 冲击钻头 转向装置 冲击钻头由锤身、刃角和转向装置组成。其外形多采用带圆弧的十字钻头。 钻进时，钢绳通过转向装置与钻头连接在一起，在钢绳的提拉和下放过程中，由于钢丝绳编织拉紧、松开会形成转动，转向装置使这种转动作用力周向转动钻头，以保证十字形刃齿钻具可冲击成圆形孔。当钻进一定深度，提出钻具，下入捞渣筒捞渣。 捞渣筒（又叫抽筒或捞渣筒） 捞渣筒结构图 a.碗型阀门； b.单扇阀门； c.双扇法门 §9-2 冲击机构的功用、要求及类型 一 冲击机构的功用 用于驱动冲击钻头破碎岩石，实现钻孔的目的，另外还可以利用它进行标准贯入试验和其它工作。 二 对冲击机构的要求 1. 保证钻头破碎岩石所需的冲击能量； 2. 可根据地层情况，方便的调节冲程及冲次； 3. 尽量减少载荷的波动幅度，改善动力机的工作条件； 4. 工作时钻机的振动小。 三 冲击机构的类型 曲柄连杆--游梁式 超越离合器式 气动离合-- 卷筒式 液压缸--游梁式 液压缸--钢丝绳式 液压式 机械式 类型 §9-3 曲柄连杆--游梁式冲击机构 一 结构与工作原理 该冲击机构是由工具卷筒、冲击齿轮、曲柄、连杆、游梁、压轮、导向轮、冲击钢丝绳等组成。 该机构在钻孔时，冲击齿轮被驱动，通过曲柄、连杆带动游梁作上下摆动。冲击钢丝绳一端固定在工具卷筒上，另一端绕过导向滑轮、压轮及桅杆上的天车后，联接到冲击钻头的可转动接头上。游梁一端铰支在支撑架上，在连杆的带动下，绕连接销上下摆动。当游梁下摆时，压轮将钢丝绳下拉，而将冲击钻头提起，当游梁向上摆动时，压轮放松钢丝绳，冲击钻头自由落体运动。游梁到达上死点时，冲击钻头下落到孔底，冲击岩石，达到破碎岩石的目的。 设游梁下摆时曲柄转过的角度为?2，游梁上摆时转过的角度为?1。由图中可以看出：对心式结构的?2= ?1，而偏心式结构的?2?1。偏心式结构对减小载荷波动有利，且有利冲击过程钻具的下落运动。 曲柄连杆--游梁式冲击机构按照连杆与游梁的连接位置不同可分为对心式和偏心式（冲击机构有第一类和第二类两种形式）见图。 二 运动分析 两类冲击机构示意图 a.第一类冲击机构 b.第二类冲击机构 ﹥ 1 2 两类冲击机构示意图 a.第一类冲击机构 b.第二类冲击机构 ﹥ a a = 分析冲击钢绳与牙轮前缘的切点b的运动规律，对认识整个冲击机构的运动、工作 特性具有重要意义。如果忽略压轮上下运动时钢绳在压轮和导向轮上包角的变化和钢 绳的弹性伸长等次要因素，可以近似的认为：冲击机构工作时，钢绳上某标志点（通 称悬点）的位移和钻具的冲程等于切点b的位移 。从图中可以看出 和 是 回转半径不同的两段圆弧，但考虑到冲击梁的长度很大，工作时的摆动角度Φ小，可 以近似的视为直线。以 、S分别代表 和 的长度，并设b、B点与导向轮中心 O1的距离为 、 。 将s 代入s0 式，即可得到 b 点( 悬点) 的位移 s0 、速度?0 和加速a0 的计算公式： b b1 B B1 则机构的有关尺寸如图所示，机构可简化为曲柄滑块机构B点相当于机构中的滑块。根据图示结构和尺寸可得： 实际结构中 的长度较大，且游梁的摆角 很小，故B 点的运动可用下列式子描述： 式中： r—曲柄长度，m； ω—曲柄回转角速度，m/s; α—曲柄的角度；（°） ° 将两种曲柄连杆冲击机构悬点的运动的位移、速度、加速度曲线描绘到一副图中，则如下图所示： a.对心曲柄滑动机构 （相当于第一类） b.偏置曲柄滑块机构 （相当于第二类） 冲击机构压轮钢绳切点 运动特性曲线 虚线为对心式冲击机构 实线为偏置式冲击机构 钻头在孔内的运动规律 钻头在冲击过程的下落运动，如果不考虑孔内的各种阻力，可以认为是匀加速运动。其运动行程可用下面的公式计算： 由此可以看出钻头的运动规律和机构的运动规律是不一致的。孔内的钻具的实际运动因受到孔壁的阻力、泥浆的粘度、岩粉的多少等因素的影响，其运动更为复杂。在钻具下落过程中，钻具的运动和机构的运动可能出现下列三种情况： 1.理想情况 2.阻滞情况 3.空打情况 1 2 3 四 曲柄连杆-游梁式冲击机构的特点 1. 结构简单; 2. 冲程较大; 3. 有几种冲程可供调节; 4. 有均衡载荷作用, 载荷的波动幅度较小; 5. 对机构和钻具运动的同步性要求高; 6. 减振弹簧易损坏。 （二）冲次与冲程的关系 钻头一次冲击循环所用的时间为： 五 冲击机构有关参数的设计 (一)冲击机构冲程与极限位置的计算 由图中的关系可知: 其中 滑快在极限位置时，对应曲柄所夹的锐 角为: t1-压轮向下运动时间； t2-压轮向上运动时间; n-每分钟冲击次数； 对于对心式的机构： 对于偏心式的机构： 对于柴油机驱动，因载荷的不均匀，钻具下落时负载小，曲柄的角速度会略大于提升时的角速度，因此需加系数 不考虑钻具下落时孔内的各种阻力，钻具应为自由落体运动。因此： 故合理的冲次应为： (暂不考虑k2) 曲柄旋转1°所需要的时间 60／（n×360）=1/6n s a-钻具在孔内下降的加速度 h-冲程 （三）冲击钻进功率的计算 钻具的质量 考虑孔内各种阻力系数： 钻具的提升速度 冲击机构的效率 从CZ－22型钻机的工作原理可知该钻机为单绳冲击钻机为无循环冲击钻机，即钻进一段时间后，需下打捞筒捞渣，这样，不可PG电子游戏 PG电子官网避免会产生重复破碎现象，使得钻进效率降低，为了克服这一缺陷，国外在上世纪70年代研制了冲击反循环钻机，我国目前也有冲击反循环钻机生产，如CJF－20等。 * *

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