如图1，RBM—200型反井钻机主要由钻机车1、泵车2、操作车3和钻具4(包括

　　钻机车（如图2）是钻机的主机，它由钻架9、动力水龙头7、主液压缸5、上（下）

　　11.钻机平车12.转盘吊13.机械手14.后拉杆15.前拉杆16.辅助卸扣装置

　　采用两个槽形架作立柱，上下用盖板通过高强螺栓连成框形机架。架内两侧有导向

　　它是钻机的核心部件，包括液压马达、齿轮箱和轨衬。动力水龙头机头部位既承受

　　上支撑由两个液压油缸和加长杆组成，用以顶住巷道顶板。下支撑根据地面、并在

　　不同使用条件设计了不同结构，前者用固定式下支承板结构，可与基础直接用地脚螺拴

　　连接，并在使用时采用液压油缸支承螺杆承压。上下支撑分别安装在钻架两侧，上下支

　　撑实际上是两个100mm的液压千斤顶，它们都是用螺栓和销轴与钻架相接，他们的作

　　钻机拆卸钻杆靠动力水龙头的反扭矩，为满足拆卸钻杆的需要，本机设计一个辅助

　　卸扣装置。它是一个油缸，导向滑道和棘爪组成。该装置的扭矩大于液压马达的扭矩，

　　转盘吊是由液压油缸控制起升和下放的小型起重设备，可在360度范围内吊运钻杆。

　　机械手将由转盘吊送来的钻杆送至钻架中间，它由钻杆抱卡、翻转板及液压油缸组成。

　　其中钻架是钻机的一个重要部件，它不仅支撑动力水龙头，承受数十吨的拉力，还

　　要承受来自钻头的反扭矩，要求它具有足够的强度和刚度，一般情况下不允许自行拆卸

　　动力水龙头、滑轨和主推力缸用焊接的方式结合在一起，主推力缸放在滑轨的导向

　　筒里，上端用螺母锁紧，这样三大部件便成为一个整体，主推力缸的活塞头与钻架底座

　　铰接，当主推力缸伸缩时便带动动力水龙头升降，从而产生钻进所需的拉力和推力。动

　　力水龙头是钻机的核心部分，它是动作的执行机构，液压马达将回转运动通过两级齿轮PG电子游戏 PG电子官网

　　传动传递给中心管和机头，机头由棘轮套、活动套和承载接头等构成。动力水龙头止端

　　泵车由油箱、主液压泵、辅液压泵、驱动电机、冷却器、吸回油过滤器和平车等组

　　成，它将电能转化为液压能(即压力油)，不断的提供给操作台及各执行机构，完成钻进

　　操作车由操作台、座椅和平车组成，操作台为一框架结构，里面安装了许多控制阀

　　和压力表，除转盘吊在钻机车上外，其他所有机构的动作均在此操作台上控制，其外形

　　尺寸为228210401461。在该车上装有操作台和液压系统的全部控制元件。

　　该系统由主液压泵提供压力油，通过一组多路换向阀分配给液压马达，由换向阀控

　　利用主液压泵的大流量，通过控制液压马达的多路换向阀将压力油分配给主液压油

　　包括转盘吊液压油缸，卸扣液压缸、机械手液压缸及上下支撑用的液压缸的控制回

　　在油箱的回油口与吸油口之间、在主液压泵与辅助液压泵的吸油口上分别装有滤油

　　器。另外，在主液压泵的吸油口还装有高压滤油器。在冷却器进油口设有低压滤油器。

　　长度lm，外径182mm，材质为36CrMoA优质台金结构钢。开孔钻杆的外径加工精度和

　　同心度要求比普通钻杆高，以保证开孔时钻孔的垂直度。稳定钻杆的外径略小于导孔

　　（1）钻机能力大，钻井工艺简单，能满足煤矿等不同地质条件以及多种孔径的施

　　（3）安装运输简单省力，迅速安全，主机的竖立、放躺以及调整不需要辅助设备。

　　（4）主机液压系统简单可靠，操作容易，大部分液压元件以及密封元件与井下综

　　（5）钻杆丝扣采用API国际通用标准，可靠安全，互换性好，寿命长，钻机还配

　　（6）钻机工序实现了机械化作业，操作简单安全，辅助时间短，改善了劳动条件，

　　（7）钻机适用性强，可在较复杂地媒系岩层，如膨胀性岩层，断层以及涌水量大

　　（8）钻机时防爆型的，使用于各种瓦斯矿，扩孔有喷水装置，可以降尘及冷却刀

　　反井钻机采用由上向下钻导孔,由下向上扩孔,需要上下水平都形成生产系统,其中

　　上水平主要是主机和导孔洗井液循环系统、冷却系统等。下水平主要是出渣系统,包括

　　装岩机和运输设备。钻具部分包括钻杆、钻头和破岩滚刀。RBM-200型反井钻机,其工

　　作原理为,液压马达驱动动力水龙头,将扭矩传递给钻具系统,带动钻具旋转,破岩采用

　　镶齿盘形滚刀,滚刀在钻压的作用下沿井底滚动,从而对岩石产生冲击,挤压和剪切作用,

　　使其破碎。导孔时岩屑沿钻杆与孔壁间的环行空间由洗井液提升到上水平,扩孔时岩屑

　　改造后的新液压系统为双回路结构，左侧为动力头旋转回路和主推力缸快速运动回

　　动力头在导孔和扩孔时由变量泵2供油，电磁换向阀17用来控制液压马达的正转

　　或反转。电液比例流量阀16是液压马达调速阀，它通过控制液压马达的供油量对液压

　　马达进行调速。主推力缸有两路供油回路，在工进时由辅泵4供油，溢流阀PG电子 PG平台12控制供

　　油压力。辅助系统供油回路上的电磁换向阀19控制主推力缸的运动方向，液压锁21用

　　来对液压缸进行固定，使其停留在一个工作位置。单向顺序阀22使主推力缸保持一定

　　的背压，防止工进结束时发生前冲；主推力缸还可由主泵供油，满足装卸钻杆时快速升

　　降的要求，主泵供油回路上的电磁换向阀19控制供油方向。液压马达和主推力缸的主

　　泵供油回路上都设置了电液比例流量阀，用来对油路上的压力进行实时控制，以确保反

　　（1）导孔钻进时每钻完一根钻杆上提钻具200毫米，冲洗井底2～5分钟，然后停PG电子游戏 PG电子官网

　　转，将下卡瓦卡住钻杆下方扁。控制按钮使动力头慢转以使下卡瓦外齿对正卡座内齿，

　　（2）控制按钮使辅助卸扣装置的棘爪扣住并推动棘轮，一旦松动则收回辅助卸扣

　　（3）控制按钮进行卸扣，同时控制按钮向上慢慢提起动力水龙头使动力头活动套

　　（5）操作转盘吊控制阀，将钻杆车上的钻杆吊放到机械手上。控制按钮把钻杆送

　　（6）控制按钮下放动力头，使活动套指示杆处于最上位置。控制按钮正转动力头，

　　待上端丝扣接好后立即停转，上升动力头，使指示杆处于最低位置。松开机械手并返回

　　（1）扩孔钻进一根钻杆后，动力头停转。用下卡瓦卡住下一根钻杆的下方扁，下

　　（3）上升动力水龙头使活动套指示杆处于最低位置，用上卡瓦卡住钻杆上方扁，

　　下放动力头使上卡瓦进入动力头内齿圈，反转马达，并慢慢上升动力头，使上卡瓦始终

　　（4）上升动力水龙头，卸下上卡瓦，操作机械手，抱住钻杆，马达反转，卸下上

　　（5）将动力水龙头上升至最高位置，收回机械手并用转盘吊将钻杆吊放到钻杆车

　　（6）在钻杆公扣上均匀涂抹丝扣油。【注：在执行步骤2时，若首先使下端丝扣

　　松动，则应先将丝扣重新拧紧，取出下卡瓦，下放动力头，用下卡瓦卡住所卸钻杆的下

　　方扁，并使之进入卡座。用步骤2使丝扣松动（注意松开不能超过1/2转），提起动力

　　头，将下卡瓦重新卡住下一根钻杆的下方扁，并放入卡座，执行步骤3，4，5。】

　　（7）下放动力头，使活动套指示杆处于最高位置，马达正转接扣，上紧丝扣后，

　　（2）将动力水龙头升至最高位置，把事先与异型钻杆相连接的导孔钻头移入钻架

　　（5）上升动力水龙头，取出下卡瓦，将扶正器装在开孔钻杆上，下放动力水龙头，

　　（7）控制按钮，使动力水龙头正转，同时控制按钮，使动力水龙头向下推进，同

　　（8）开孔一般为5～8米，开孔结束后，拆去扶正器，换下开孔钻杆，接上正常钻

　　（1）一般情况下，导孔钻进转速应高于开孔钻进转速，所以应调节动力水龙头出

　　（2）钻压控制。一般情况下，对于松软地层和过渡地层应PG电子 PG平台采用低钻压，对于硬岩

　　（1）导孔钻透后,在下巷道用卸扣器将导孔钻头和异型钻杆卸下,接上1.4米扩孔

　　（3）拆去冲洗液软管，用一个三通将冷却水泵的水分出一部分供扩孔钻头以冷却

　　（4）在扩孔钻头全部进入钻孔时，为防止钻头剧烈晃动而损坏刀刀具，应就使用

　　（5）扩孔钻压的大小是根据地层的具体情况而定的。从刀具的使用寿命来看，一

　　（1）1.4米扩到上水平后,将钻头中心与钻杆连接丝扣卸松,并再轻微紧上,然后

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