固定部(142)，转动连接于所述安装座(110)，所述固定部(142)与所述钻机(130)传动

　　连接，所述固定部(142)上设有贯通所述固定部(142)的穿装孔(1421)，所述穿装孔(1421)

　　夹持部(160)，设于所述固定部(142)上，所述夹持部(160)用于夹持所述钎杆(300)。

　　2.根据权利要求1所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述钻机(130)具有能够转动的

　　驱动轴(131)，所述固定部(142)为安装轴，所述安装轴通过齿轮组(190)与所述驱动轴

　　传动轴(122)，转动连接于所述安装座(110)，所述传动轴(122)上设有安装孔(1221)，

　　所述驱动轴(131)伸入至所述安装孔(1221)，所述传动轴(122)与所述驱动轴(131)相对固

　　第二齿轮(141)，套设于所述安装轴外侧，所述第二齿轮(141)与所述第一齿轮(121)啮

　　4.根据权利要求1所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述穿装孔(1421)的横截面为

　　5.根据权利要求1所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述钻机(130)设于所述固定部

　　(142)在所述穿装孔(1421)中心线方向的一侧，所述夹持部(160)设于所述固定部(142)靠

　　6.根据权利要求1或5所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述夹持部(160)为三爪卡

　　旋转接头(170)，可转动地设于所述夹持部(160)远离所述固定部(142)的一侧，所述旋

　　转接头(170)上设有第一通水孔(171)，所述第一通水孔(171)用于与所述钎杆(300)的第二

　　8.根据权利要求3所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述安装座(110)包括：

　　齿轮箱(111)，罩设于所述第一齿轮(121)和所述第二齿轮(141)的外侧；

　　第一滚动轴承(112)，设于所述齿轮箱(111)内，所述第一滚动轴承(112)位于所述第一

　　第二滚动轴承(113)，设于所述齿轮箱(111)内，所述第二滚动轴承(113)位于所述第一

　　第三滚动轴承(114)，设于所述齿轮箱(111)内，所述第三滚动轴承(114)位于所述第二

　　第四滚动轴承(115)，设于所述齿轮箱(111)内，所述第四滚动轴承(115)位于所述第二

　　其中，所述传动轴(122)穿设于所述第一滚动轴承(112)和所述第二滚动轴承(113)，所

　　9.根据权利要求8所述的钻机结构(100)，其特征在于，所述齿轮箱(111)包括沿所述安

　　装轴的轴向设置的第一端盖(116)和第二端盖(117)，所述安装轴穿设于所述第一端盖

　　安装架(119)，设于所述齿轮箱(111)的底部，所述安装架(119)用于与锚固钻机(200)

　　如权利要求1至9中任一项所述的钻机结构(100)，所述钻机结构(100)的安装座(110)

　　相关技术的锚固钻机200’中，如图7至图12所示，钎杆的一端与钻机马达130’通过

　　连接轴套180’串联安装，钎杆的另一端用于顶靠岩层。将锚固钻机200’靠近工作岩层的一

　　端称为前端，由于钎杆与钻机马达130’的输出轴串联安装，因此工作人员仅可以在锚固钻

　　机200’的前端插入钎杆，进行作业。这种设计方式限制了钎杆长度，由于PG电子模拟器 PG电子网站空间原因，无法实

　　为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种钻机结构，包括：安装

　　座；钻机，设于安装座上；夹持结构，包括：固定部，转动连接于安装座，固定部与钻机传动连

　　接，固定部上设有贯通固定部的穿装孔，穿装孔用于安装钎杆；夹持部，设于固定部，夹持部

　　员可以从锚固钻机的后端装夹钎杆，一方面，有利于增大装夹钎杆的安装空间，能够实现较

　　长钎杆的一次性作业；另一方面，还可以减少钻机后退的次数，操作方便，有利于简化工作

　　具体而言，钻机结构包括安装座、钻机和夹持结构。安装座起到安装载体的作用，

　　且钻机结构中的安装座能够与锚固钻机中的架体滑动连接。钻机设于安装座上。夹持结构

　　包括固定部和夹持部。具体地，固定部转动连接于安装座，即固定部能够相对安装座进行转

　　动。固定部与钻机传动连接，钻机带动固定部转动。固定部上设有贯通固定部的穿装孔，穿

　　装孔用于安装钎杆。换言之，钎杆能够穿设在固定部的穿装孔内。进一步地，夹持部设于固

　　另一端用于顶靠岩层。将锚固钻机靠近工作岩层的一端称为前端，由于钎杆与钻机马达的

　　输出轴串联安装，因此工作人员仅可以在锚固钻机的前端插入钎杆，进行作业。这种设计方

　　式限制了钎杆长度，由于空间原因，无法实现较长钎杆的一次性作业，比如需要在岩层中钻

　　入2.3m长的钎杆，只能分成1.3m的钎杆和1m的钎杆进行两次作业。具体地，在完成第一根钎

　　杆后，需要退回钻机马达的位置留出空间，之后对第二钎杆进行装夹。前插式装夹钎杆，每

　　次都需要后退钻机马达，过程繁琐，且影响效率。在装夹第二锚杆的过程中，需要保证第一

　　根钎杆的位置不能移动，从而限制了装夹第二根钎杆的空间，需要人工将钎杆倾斜一定的

　　机的后端装夹钎杆，一方面，有利于增大装夹钎杆的安装空间，能够实现较长钎杆的一次性

　　作业；另一方面，还可以减少钻机后退的次数，操作方便，有利于简化工作过程，降低工作难

　　值得说明的是，钻机可以是摆线马达，摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、

　　在上述技术方案中，钻机具有能够转动的驱动轴，固定部为安装轴，安装轴通过齿

　　在该技术方案中，钻机具有能够转动的驱动轴，固定部具体为安装轴，安装轴通过

　　齿轮组与驱动轴传动连接，安装轴的轴线与驱动轴的轴线平行且不共线。换言之，通过增设

　　齿轮组，钻机与钎杆由串联传动改为平行传动，工作人员可以从锚固钻机的后端装夹钎杆。

　　在上述技术方案中，还包括：传动轴，转动连接于安装座，传动轴上设有安装孔，驱

　　动轴伸入至安装孔，传动轴与驱动轴相对固定；齿轮组包括：第一齿轮，套设于传动轴外侧；

　　在该技术方案中，钻机结构还包括传动轴。具体地，传动轴转动连接于安装座，即

　　传动轴能够相对安装座进行转动。传动轴上设有安装孔，驱动轴伸入至安装孔，传动轴与驱

　　进一步地，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮。具体地，第一齿轮套设于传动轴的外

　　侧，且第一齿轮与传动轴相对固定。第二齿轮套设于安装轴的外侧，第二齿轮与安装轴相对

　　固定。进一步地，第二齿轮与第一齿轮啮合，从而安装轴与传动轴传动连接。驱动轴在带动

　　状与穿装孔的横截面的形状相同，在将钎杆穿设于固定部的穿装孔后，穿装孔能够限制钎

　　杆的周向转动。进一步地，第二安装孔在第二轴的端面上的投影为正六边形、正方形、长方

　　形或椭圆形的任意一种。具体地，当第二安装孔在第二轴的端面上的投影为正六边形时，可

　　以理解为，第二轴的第二安装孔为内六方孔，钎杆的周向侧壁为外六方，通过将第二安装孔

　　设置在固定部靠近钻机的一端，有利于进一步增大装夹钎杆的安装空间，方便工作人员从

　　的一端，即三爪卡盘设于第二轴远离工作岩层的一端，三爪卡盘能够对钎杆进行限位。三爪

　　卡盘具有限位孔，限位孔的中心线与穿装孔的中心线共线，钎杆穿设于限位孔，可以理解

　　为，工作人员将钎杆穿设至穿装孔后，钎杆、穿装孔以及限位孔三者的轴线(或中心线)重

　　合。三爪卡盘的工作原理是通过均布在卡盘体上的三个活动卡爪进行径向移动，从而改变

　　限位孔的内径。三爪卡盘能够对钎杆进行限位。通过将三爪卡盘设于固定部靠近钻机的一

　　端，可以增大钻机与工作岩层之间的活动空间。另外，当将钎杆由后端插入后，工作人员可

　　以在尽量靠近后端的位置操作三爪卡盘对钎杆进行径向限位，有利于提高安全性能。

　　在上述技术方案中，还包括：旋转接头，可转动地设于夹持部远离固定部的一侧，

　　在该技术方案中，钻机结构还包括旋转接头。具体地，旋转接头可转动地设于夹持

　　部远离固定部的一侧，可以理解为，旋转接头设于钻机结构远离工作岩层的一端，且旋转接

　　头能够相对夹持部进行转动。进一步地，旋转接头与钎杆相连，旋转接头上设有第一通水

　　孔，钎杆上设有第二通水孔，第二通水孔的长度方向与钎杆的长度方向一致。锚固钻机还包

　　括水管，水管的一端与旋转接头相连，且水管与旋转接头的第一通水孔相连通，旋转接头的

　　第一通水孔和钎杆的第二通水孔相连通。换言之，水管中的水可以先后经过第一通水孔和

　　第二通水孔，最后流至钎杆远离钻机的一端，以通过水流去除工作面上的一部分碎石，有利

　　在上述技术方案中，安装座包括：齿轮箱，罩设于第一齿轮和第二齿轮的外侧；第

　　一滚动轴承，设于齿轮箱内，第一滚动轴承位于第一齿轮的一侧；第二滚动轴承，设于齿轮

　　箱内，第二滚动轴承位于第一齿轮的另一侧；第三滚动轴承，设于齿轮箱内，第三滚动轴承

　　位于第二齿轮的一侧；第四滚动轴承，设于齿轮箱内，第四滚动轴承位于第二齿轮的另一

　　侧，传动轴穿设于第一滚动轴承和第二滚动轴承，安装轴穿设于第三滚动轴承和第四滚动

　　在该技术方案中，安装座包括齿轮箱、第一滚动轴承、第二滚动轴承、第三滚动轴

　　承和第四滚动轴承。具体地，齿轮箱为安装座的主体部分，齿轮箱罩设于第一齿轮和第二齿

　　轮的外侧，即第一齿轮和第二齿轮均设于齿轮箱内。进一步地，第一滚动轴承、第二滚动轴

　　承、第三滚动轴承和第四滚动轴承均设于齿轮箱内，即齿轮箱内设有四个滚动轴承。进一步

　　地，第一滚动轴承设于第一齿轮的一侧，第二滚动轴承设于第一齿轮的另一侧，传动轴穿设

　　于第一滚动轴承和第二滚动轴承。可以理解为，传动轴通过第一滚动轴承和第二滚动轴能

　　够相对齿轮箱进行转动。由于第一齿轮与第一轴相对固定，从而传动轴可以带动第一齿轮

　　一侧，安装轴穿设于第三滚动轴承和第四滚动轴承。可以理解为，安装轴通过第三滚动轴承

　　第四滚动轴承中，第三滚动轴承与三爪卡盘之间的距离更短，即第三滚动轴承更靠近三爪

　　卡盘。第三滚动轴承为调心滚子轴承，第四滚动轴承为深沟球轴承。另外，通过在每个齿轮

　　的两侧分别设置一个滚动轴承，能够将轴与齿轮箱之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减

　　装轴穿设于第一端盖和第二端盖；安装座还包括：安装架，设于齿轮箱的底部，安装架用于

　　在该技术方案中，齿轮箱包括第一端盖和第二端盖。具体地，第一端盖和第二端盖

　　沿安装轴的轴向设置，且安装轴穿设于第一端盖和第二端盖。第一端盖设于安装架远离钻

　　机的一侧，第二端盖设于安装架靠近钻机的一侧。第三滚动轴承和第四滚动轴承均位于第

　　一端盖和第二端盖之间，且在第三滚动轴承和第四滚动轴承中，第三滚动轴承更靠近第一

　　端盖，第四滚动轴承更靠近第二端盖。第一端盖和第三滚动轴承之间设有第一油封结构，第

　　二端盖和第四滚动轴承之间设有第二油封结构。值得说明的是，油封结构可以理解为密封

　　进一步地，安装座还包括安装架。具体地，安装架设于齿轮箱的底部，安装架与锚

　　固钻机的架体滑动连接。可以理解为，安装座通过安装架与架体相对滑动，由于钎杆穿设于

　　本实用新型第二方面的实施例提供了一种锚固钻机，包括：架体；上述任一实施例

　　根据本实用新型的锚固钻机的实施例，锚固钻机包括架体和钻机结构。具体地，钻

　　机结构中的安装座与架体滑动连接，即安装座能够相对架体进行滑动，通过不断推进安装

　　座的位置，能够使钎杆钻入工作岩层中。工作人员可以从锚固钻机的后端装夹钎杆，有利于

　　100：钻机结构；110：安装座；111：齿轮箱；112：第一滚动轴承；113：第二滚动轴承；

　　114：第三滚动轴承；115：第四滚动轴承；116：第一端盖；117：第二端盖；1181：第一油封结

　　构；1182：第二油封结构；119：安装架；121：第一齿轮；122：传动轴；1221：安装孔；130：钻机；

　　131：驱动轴；141：第二齿轮；142：固定部；1421：穿装孔；150：夹持结构；160：夹持部；161：限

　　位孔；170：旋转接头；171：第一通水孔；190：齿轮组；200：锚固钻机；210：架体；220：夹持器；

　　附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不

　　的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并

　　下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例提供的钻机结构100和锚固钻

　　如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的钻机结构100，包括安装座110、

　　钻机130和夹持结构150。安装座110起到安装载体的作用，且钻机结构100中的安装座110能

　　够与锚固钻机200中的架体210滑动连接。钻机130设于安装座110上。夹持结构150包括固定

　　部142和夹持部160。具体地，固定部142转动连接于安装座110，即固定部142能够相对安装

　　座110进行转动。固定部142与钻机130传动连接，钻机130带动固定部142转动。固定部142上

　　设有贯通固定部142的穿装孔1421，穿装孔1421用于安装钎杆300。换言之，钎杆300能够穿

　　设在固定部142的穿装孔1421内。进一步地，夹持部160设于固定部142，夹持部160能够对钎

　　相关技术的锚固钻机200’中，如图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，钎杆的一端

　　与钻机马达130’通过连接轴套180’串联安装，钎杆的另一端用于顶靠岩层。将锚固钻机

　　200’靠近工作岩层的一端称为前端，由于钎杆与钻机马达130’的输出轴串联安装，因此工

　　作人员仅可以在锚固钻机200’的前端插入钎杆，进行作业。这种设计方式限制了钎杆长度，

　　由于空间原因，无法实现较长钎杆的一次性作业，比如需要在岩层中钻入2.3m长的钎杆，只

　　能分成1.3m的钎杆和1m的钎杆进行两次作业。具体地，在完成第一根钎杆后，需要退回钻机

　　马达130’的位置留出空间，之后对第二根钎杆进行装夹。前插式装夹钎杆，每次都需要后退

　　钻机马达130’，过程繁琐，且影响PG电子模拟器 PG电子网站效率。在装夹第二根锚杆的过程中，需要保证第一根钎杆

　　的位置不能移动，从而限制了装夹第二根钎杆的空间，需要人工将钎杆倾斜一定的角度进

　　本申请限定的技术方案中，通过在固定部142上设置穿装孔1421，工作人员可以从

　　锚固钻机200的后端装夹钎杆300，一方面，有利于增大装夹钎杆300的安装空间，能够实现

　　较长钎杆300的一次性作业；另一方面，还可以减少钻机130后退的次数，操作方便，有利于

　　值得说明的是，钻机130可以是摆线马达，摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小

　　进一步地，钻机130具有能够转动的驱动轴131，固定部142具体为安装轴，安装轴

　　通过齿轮组190与驱动轴131传动连接，安装轴的轴线的轴线平行且不共线。换

　　言之，通过增设齿轮组190，钻机130与钎杆300由串联传动改为平行传动，工作人员可以从

　　进一步地，钻机结构100还包括传动轴122。具体地，传动轴122转动连接于安装座

　　110，即传动轴122能够相对安装座110进行转动。传动轴122上设有安装孔1221，驱动轴131

　　伸入至安装孔1221，传动轴122与驱动轴131相对固定。换言之，钻机130的驱动轴131能够带

　　进一步地，齿轮组190包括第一齿轮121和第二齿轮141。具体地，第一齿轮121套设

　　于传动轴122的外侧，且第一齿轮121与传动轴122相对固定。第二齿轮141套设于安装轴的

　　外侧，第二齿轮141与安装轴相对固定。进一步地，第二齿轮141与第一齿轮121啮合，从而安

　　装轴与传动轴122传动连接。驱动轴131在带动传动轴122进行转动的过程中，固定部142也

　　进一步地，穿装孔1421的横截面为正多边形，钎杆300的横截面的形状与穿装孔

　　1421的横截面的形状相同，在将钎杆300穿设于固定部142的穿装孔1421后，穿装孔1421能

　　够限制钎杆300的周向转动。进一步地，穿装孔1421在固定部142的端面上的投影为正六边

　　形、正方形、长方形或椭圆形的任意一种。具体地，当穿装孔1421在固定部142的端面上的投

　　影为正六边形时，可以理解为，固定部142的穿装孔1421为内六方孔，钎杆300的周向侧壁为

　　外六方，通过将穿装孔1421设置为内六方孔，能够限制钎杆300的周向转动。

　　进一步地，钻机130设于固定部142在穿装孔1421中心线设置在固定部142沿穿装孔1421中心线方

　　向的一侧，夹持部160设置在固定部142靠近钻机130的一端，有利于进一步增大装夹钎杆