1.一种坑道钻机的钻架结构，其特征在于：包括底架(1)、设在底架(1)上的第一支架

　　(11)和第二支架(12)，第一支架(11)和第二支架(12)上可拆装设有翻转台(13)和支撑杆

　　(15)，第一支架(11)上活动设有支撑油缸(14)，该支撑油缸(14)通过其活塞杆与翻转台

　　2.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻架结构，其特征在于：翻转台(13)通过滑动套管

　　(16)与支撑杆(15)活动连接，在滑动套管(16)上设有锁紧装置(160)。

　　3.根据权利要求2所述的坑道钻机的钻架结构，其特征在于：锁紧装置(160)包括支撑

　　对应的通槽(165)，支撑件(161)设在滑动套管(16)上，螺母(163)设在支撑件(161)上，锁紧

　　4.根据权利要求2所述的坑道钻机的钻架结构，其特征在于：支撑杆(15)的端部通过第

　　一销轴(17)与第一支架(11)或第二支架(12)转动连接，翻转台(13)通过第二销轴(18)与第

　　一支架(11)或第二支架(12)转动连接，翻转台(13)通过第三销轴(19)与滑动套管(16)转动

　　5.一种坑道钻机，其特征在于：包括上述权利要求1至4任一项所述的坑道钻机的钻架

　　6.根据权利要求5所述的坑道钻机，其特征在于：坑道钻机包括钻架(2)、设于钻架(2)

　　上的导轨(21)和驱动油缸(22)、与驱动油缸(22)连接且滑动在导轨(21)上的动力头支架

　　7.根据权利要求6所述的坑道钻机，其特征在于：动力装置(24)包括动力头(25)和驱动

　　马达(26)，动力头(25)设在动力头支架(23)上，驱动马达(26)与动力头(25)连接。

　　8.根据权利要求6所述的坑道钻机，其特征在于：钻架(2)的首端设有钻杆夹持器(27)。

　　9.根据权利要求6所述的坑道钻机，其特征在于：钻架(2)的首端可伸缩地设有伸缩杆

　　10.根据权利要求8所述的坑道钻机，其特征在于：第二支架(12)上设有卷扬机(121)，

　　在坑道钻探中，需要布置‑90°～90°任意顶角的钻孔，以查明钻孔前方的地质情

　　况，而目前的便携式全液压岩心钻机只能实现0°～90°任意顶角钻探取样，无法满足‑90°～

　　0°任意顶角钻探取样需求；传统的坑道钻机虽然能实现‑90°～90°任意顶角的钻孔，但设备

　　小的钻探能力又偏小很多时候无法满足钻探需求，而钻探能力大的，设备也大，而且笨重，

　　为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种坑道钻机的钻架结构，

　　包括底架、设在底架上的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上可拆装设有翻转台

　　和支撑杆，第一支架上活动设有支撑油缸，该支撑油缸通过其活塞杆与翻转台活动连接，支

　　转台用于连接钻机的钻架，支撑油缸的一端与第一支架活动连接、其活塞杆与翻转台活动

　　连接，在支撑油缸的活塞杆伸出时，控制翻转台带动钻架上升顶起，从而将钻机竖起一定的

　　角度，以实现多角度的钻孔。支撑油缸的活塞杆缩回，翻转台落在第一支架和第二支架上，

　　此时钻架设在翻转台上呈水平放置，控制钻机水平钻孔。当支撑油缸活塞杆伸出，驱动翻转

　　台及钻架升起时，翻转台的一端转动在支架上，另一端可通过支撑杆支撑在支架上，通过支

　　撑油缸的活塞杆的伸出长度控制钻机的钻架的角度，实现多角度钻孔。使用方便，尤其是在

　　一方面，翻转台的一端从第一支架上拆卸、另一端绕第二支架转动，翻转台带动钻

　　架向上立起，使得钻机相对于地面形成一个角度，朝地面形成一个钻孔的角度。支撑油缸可

　　另一方面，翻转台的一端从第二支架拆卸、另一端绕第一支架转动，此时翻转台带

　　动钻架向上立起，使得钻机的钻孔方向沿水平向上变化，当支撑油缸推动翻转台绕第一支

　　其中，当翻转台的两端设在第一支架和第二支架上时，钻架呈水平放置，钻机进行

　　管上设有锁紧装置。在支撑油缸驱动翻转台立起的过程中，翻转台通过滑动套管活动定位

　　在支撑杆上，在调整好角度后，锁紧装置将滑动套管锁紧固定，将翻转台的支撑角度固定，

　　上述的坑道钻机的钻架结构，锁紧装置包括支撑件、锁紧螺栓、螺母及压紧块，滑

　　动套管上设有与压紧块对应的通槽，支撑件设在滑动套管上，螺母设在支撑件上，锁紧螺栓

　　穿过螺母与压紧块相抵接。在锁紧滑动套管时，拧动锁紧螺栓、使其螺纹跟进在螺母上，锁

　　紧螺栓的端部推动压紧块朝支撑杆表面压紧，滑动套管上设置的通槽用于通过压紧块，使

　　压紧块与支撑杆表面相接触、实现锁紧固定滑动套管的作用，支撑件设在滑动套管上，起安

　　转动连接，翻转台通过第二销轴与第一支架或第二支架转动连接，翻转台通过第三销轴与

　　滑动套管转动连接。支撑油缸驱动翻转台调整钻架的角度时，翻转台的一端绕第二支架转

　　动、另一端在转动立起的过程中通过滑动套管活动定位在支撑杆上，当调整好钻架竖起的

　　角度后，滑动套管锁紧固定在支撑杆上，支撑杆支撑钻架使其形成固定的角度。其中，支撑

　　油缸可驱动翻转台调整钻架呈180度支撑在地面上，还可调整钻架反向180度垂直于地面

　　上，带动钻机在坑道中呈180度向上对坑道顶壁钻孔作业。具有良好的灵活度，钻孔取样更

　　上述的坑道钻机，坑道钻机包括钻架、设于钻架上的导轨和驱动油缸、与驱动油缸

　　连接且滑动在导轨上的动力头支架，动力头支架上设有驱动钻杆旋转钻孔的动力装置。驱

　　动油缸设在钻架上，驱动动力头支架滑动在导轨上，动力装置设于动力头支架上，动力装置

　　与钻杆连接、动力装置驱动钻杆旋转钻孔，在钻孔过程中，驱动油缸驱动动力头支架沿着钻

　　孔方向运动，控制钻孔的深度；驱动油缸还驱动动力头支架远离钻孔方向运动，用于加装钻

　　上述的坑道钻机，动力装置包括动力头和驱动马达，动力头设在动力头支架上，驱

　　动马达与动力头连接。驱动马达驱动动力头旋转，动力头与钻杆连接、驱动钻杆进行钻孔。

　　上述的坑道钻机，钻架的首端可伸缩地设有伸缩杆，伸缩杆的前端设有固定角件。

　　在水平、竖直、倾斜钻孔时，将固定角件固定在钻孔面上，使钻机相对于钻孔面保持位置不

　　变，在钻孔或拔钻时，避免了钻架的移动。其中，固定角件的方式可通过在钻孔面上设置锚

　　上述的坑道钻机，第二支架上设有卷扬机，钻架的另一端设有滑轮组。卷扬机的钢

　　角度钻探，对坑道进行多方位钻孔、取样，使用方便，满足多样化。在水平钻探时，通过伸缩

　　杆及固定角件的固定作用，减少了对钻机的反冲，保证钻机在钻孔运行中的平稳效果。

　　锚、锚杆或膨胀螺栓，将固定角件连接在地锚、锚杆或膨胀螺栓上，起到固定钻架的作用。在

　　钻进时，钻柱经孔底的反作用力推动，该作用力通过钻柱传递至钻架时，由于固定角件固定

　　在钻孔面上，使钻架不会被往后推；在拔钻时，钻架不会朝钻孔方向移动，保持钻架的稳定。

　　图3是本实用新型实施例的坑道钻机的钻架结构呈45度向下钻孔的结构示意图；

　　图4是本实用新型实施例的坑道钻机的钻架结构呈90度垂直向下钻孔的结构示意

　　图6是本实用新型实施例的坑道钻机的钻架结构呈90度垂直向上钻孔的结构示意

　　附图标记说明：钻架结构1a，底架1，第一支架11，第二支架12，翻转台13，支撑油缸

　　14，支撑杆15，滑动套管16，锁紧装置160，支撑件161，锁紧螺栓162，螺母163，压紧块164，通

　　槽165，第一销轴17，第二销轴18，第三销轴19，卷扬机121，钻架2，导轨21，驱动PG电子模拟器 PG电子网站油缸22，动力

　　头支架23，动力装置24，动力头25，驱动马达26，钻杆夹持器27，伸缩杆28，固定角件29，滑轮

　　参照图1至图8所示，一种坑道钻机的钻架结构，包括底架1、设在底架1上的第一支

　　架11和第二支架12，第一支架11和第二支架12上可拆装设有翻转台13和支撑杆15，第一支

　　架11上活动设有支撑油缸14，该支撑油缸14通过其活塞杆与翻转台13活动连接，支撑杆15

　　第一支架11上可转动设有支撑杆15，翻转台13通过滑动套管16与支撑杆15活动连

　　锁紧装置160包括支撑件161、锁紧螺栓162、螺母163及压紧块164，滑动套管16上

　　设有与压紧块164对应的通槽165，支撑件161设在滑动套管16上，螺母163设在支撑件161

　　支撑杆15的端部通过第一销轴17与第一支架11和第二支架12转动连接，翻转台13

　　通过第二销轴18与第一支架11和第二支架12转动连接，翻转台13通过第三销轴19与滑动套

　　如图1至图6所示，钻机采用本钻架结构，通过本钻架结构调整钻孔的角度。在具体

　　实施时，支撑油缸14动作，通过其活塞杆将翻转台13顶起，翻转台13的一端通过第二销轴18

　　转动设在第二支架12上时，翻转台13通过第二销轴18绕第二支架12转动时，可形成0度至90

　　度角度对地面进行钻孔。翻转台13与第一支架11之间通过支撑杆15支撑。翻转台13通过滑

　　动套管16滑动在支撑杆15上，滑动套管16与支撑杆15之间通过锁紧螺栓162压紧压紧块164

　　的方式固定在支撑杆15上，以起到支撑和固定翻转台13的作用。在水平钻孔时，翻转台13支

　　撑在第一支架11和第二支架12上，此时可不用到支撑杆15。当支撑油缸14继续驱动翻转台

　　13转动时，将翻转台13从支架12上拆卸，并通过第二销轴18转动设在第一支架11上，支撑油

　　缸14继续推动翻转台13，使得翻转台13绕第一支架11转动，带动钻机呈倾斜向上的角度进

　　行钻孔，对坑道的坑顶壁钻孔。支撑油缸14的活塞杆可控制翻转台13相对于底架1呈垂直状

　　参照图9至图13所示，一种坑道钻机，包括上述具体实施方式所述的坑道钻机的钻

　　坑道钻机包括钻架2、设于钻架2上的导轨21和驱动油缸22、与驱动油缸22连接且

　　滑动在导轨21上的动力头支架23，动力头支架23上设有驱动钻杆旋转钻孔的动力装置24。

　　动力装置24包括动力头25和驱动马达26，动力头25设在动力头支架23上，驱动马达26与动

　　钻架2的首端可伸缩地设有伸缩杆28，伸缩杆28的前端设有固定角件29。其中，在

　　钻架2的侧壁设置连接座201，伸缩杆28上间隔设置销孔203，伸缩杆28插入连接座201中，在

　　销孔203上插设销钉202将伸缩杆28伸出钻架2的长度固定，实现调整伸缩杆28的伸出长度。

　　本实用新型在具体实施时，在进行水平钻孔时，翻转台13设在第一支架11和第二

　　支架12上，钻架2设在翻转台13上，此时钻架2呈水平放置，驱动油缸22驱动动力头支架23在

　　导轨21上滑动，带动动力装置24沿着钻架2的长度方向运动。动力装置24在沿钻架2的长度

　　方向运动中，通过驱动马达26驱动动力头25旋转，动力头25连接钻杆、带动钻杆对坑道壁沿

　　水平方向进行旋转钻孔，如图9所示。驱动油缸22驱动动力头支架23的往复运动中，靠近钻

　　如图10所示，翻转台13的一端通过第二销轴18转动在第二支架12上，另一端通过

　　第三销轴19连接在滑动套管16上，滑动套管16在支撑杆15上滑动、并通过锁紧装置160固定

　　在支撑杆15上，起到调节设在翻转台13上的钻架2的钻孔角度、还起到支撑钻架2的作用。驱

　　动油缸22驱动动力头支架23滑动在导轨21上，驱动马达26驱动动力头25旋转，动力头25驱

　　动钻杆倾斜向下对地面进行钻孔。图10中示例为呈45度向下钻孔，本坑道钻机可根据实际

　　如图11所示，翻转台13垂直于底架1，使得钻架2垂直于地面。驱动马达26带动动力

　　头25旋转，驱动钻杆垂直于地面钻孔。驱动油缸22驱动动力头支架23沿垂直方向运动，带动

　　动力装置24垂直于地面运动。动力装置24通过驱动马达26提供动力，驱动动力头25旋转，动

　　力头25驱动钻杆对地面钻孔。图11中示例为钻机垂直于地面的角度向下钻孔。

　　如图12所示，翻转台13通过第二销轴18转动在第一支架11上，通过第三销轴19与

　　滑动套管16活动连接，滑动套管16滑动在支撑杆15上、并通过锁紧装置160锁紧固定你在支

　　撑杆15上。滑动套管16在滑动中实现，支撑杆15的底端通过第一销轴17绕第二支架12转动，

　　通过滑动套管16在支撑杆15的位置，实现调节钻架2的向上倾斜角度，可对坑道的顶壁进行

　　斜向上钻孔。图12中示例为坑道钻机呈45度斜向上钻孔，可坑道的顶壁进行斜向上45度打

　　孔作业，本坑道钻机在倾斜向上钻孔时，可根据实际需要多角度调节钻架2的向上倾斜角

　　如图13所示，钻架2垂直于地面，驱动马达26驱动动力头25带动钻杆进行钻孔时，

　　对坑道的顶壁进行垂直钻孔。驱动油缸22驱动动力头支架23沿垂直方向运动，带动钻杆在

　　本实用新型的坑道钻机在各个角度的打孔作业中，通过伸缩杆28和固定角件29，

　　将钻机的钻架2与岩石层的表面连接固定，降低钻杆在钻孔过程中受到岩石层的反冲作用，

　　综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，

　　从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。

　　以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限

　　制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，

　　利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用