金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种锚杆钻机控制方法、系统和锚杆钻机”的专利，公开号CN 119084050 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发PG电子 PG平台明提供一种锚杆钻机控制方法，包括以下步骤：设置所述锚杆钻机的限定状态数据，基于上述限定状态数据，控制所述锚杆钻机的进给机构、接顶机构以及钻箱依次执行自动钻孔和自动锚固，所述自动钻孔包括顺序完成的钻杆接顶、钻底孔、稳定钻孔和钻尾孔四个阶段，所述自动锚固包括顺序完成的锚杆推进、搅拌树脂和紧固锚杆三个阶段。本发明提供的锚杆钻机工作稳定，安全可靠，钻孔和锚固自动化程度高，而且自动钻孔的分步骤控制，自适应调节控制更高效更精细，同时自动锚固的分步骤控制，使得锚杆控制更精确，锚杆紧固更可靠。