本专利针对旋挖钻机底盘通过性不足的问题，提出采用液压推拉部件与弹性张力组件协同调节履带梁位置，结合护轨部件防止履带侧滑的改进方案，通过精准控制履带与支重轮的配合间隙，提升设备在复杂地形中的通行稳定性与履带磨损防护能力。

　　2.旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。其主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。

　　3.旋挖钻机主要由底盘、操控室、液压系统以及挖掘部分组成，其中底盘包括履带梁装置以及回转支撑座，回转支撑座用于安装操控室以及液压系统，回转支撑座与履带梁装置固定，履带梁装置包括履带梁、驱动轮、引导轮、支重轮、履带组件，驱动轮安装在履带梁的一端(例如右端)，引导轮安装在履带梁的另一端(例如左端)，支重轮安装在履带梁的下端，履带组件与驱动轮、引导轮、支重轮挠性配合。

　　4.对于上述结构的旋挖钻机而言，如果旋挖钻机外形尺寸较大，在场地相对较窄的地方通过性相对较差，甚至无法通过。另外，通常需要在履带梁上安装托链板，在安装托链板之后，托链板也必然与履带组件形成配合，但由于现有的履带梁的结构基本是呈平直的状态，这样导致履带组件与履带梁之间的间隔较大，造成履带组件在工作过程中产生较大的晃动，影响了履带组件运行的平稳性。综上因素，目前旋挖钻机的底盘还有待改进。

　　5.本实用新型提供一种旋挖钻机的底盘结构，本实用新型可以提高旋挖钻机的通过性。

　　7.旋挖钻机的底盘结构，包括回转支撑座以及履带梁装置，回转支撑座包括支撑座、回转座、横梁，回转座固定在支撑座的上端，在支撑座的两侧分别间隔固定有多个横梁，履带梁装置包括履带梁、驱动轮、引导轮、支重轮，驱动轮安装在履PG电子 PG平台带梁的一端，引导轮安装在履带梁的另一端，支重轮安装在履带梁的下端，还包括液压推拉部件、使横梁与履带梁的位置获得相对保持的弹性张力组件，所述履带梁上设有安装孔，所述横梁的端部与安装孔间隙配合，液压推拉部件与支撑座连接，液压推拉部件的动力输出端与履带梁连接，弹性张力组件与履带梁固定，弹性张力组件的一部分位于安装孔中并与横梁的端部抵顶。

　　8.进一步地，所述横梁与安装孔配合的部分的表面上至少设有两个键，相邻两个键之间形成PG电子 PG平台插槽，所述安装孔内设有隔板，隔板与插槽配合。

　　10.进一步地，所述支撑座上设有内腔体，支撑座的侧壁上设有让位孔，液压推拉部件位于内腔体中，且液压推拉部件的动力输出端穿过让位孔并暴露在内腔体的外部。

　　11.进一步地，所述履带梁上设有连接座，所述液压推拉部件的动力输出端与连接座连接。

　　12.进一步地，所述弹性张力组件包括盖板、弹簧，盖板位于安装孔的一端且与履带梁固定，弹簧的一端与盖板配合，弹簧的另一端与横梁的端部配合。

　　13.进一步地，所述履带梁包括驱动轮安装段、横梁安装段、引导轮安装段、环状延伸部，横梁安装段位于驱动轮安装段与引导轮安装段之间，所述安装孔位于横梁安装段上，环状延伸部位于安装孔的孔口且与横梁安装段结合成一体，支撑座上设有在履带梁向支撑座移动时为环状延伸部让位的第一让位凹口。

　　14.本实用新型中，当液压推拉部件对履带梁施加拉力时，使履带梁向支撑座靠拢，从而使整个底盘的宽度变窄，这样可以提升旋挖钻机整体在狭窄场所的通过性。履带梁靠拢支撑座的同时，由于弹性张力组件与横梁之间的宽度尺寸变小，使弹性张力组件被压缩一段距离，弹性张力组件与横梁端部保持抵顶，加上液压推拉部件对履带梁产生的抵顶力，液压推拉部件和弹性张力组件对履带梁产生的作用力的方向是相向的，在这一对相向作用力下，使履带梁与支撑座的位置获得保持。

　　15.当液压推拉部件对履带梁施加推力时，使履带梁远离支撑座，从而使整个底盘的宽度变宽，履带梁远离支撑座的同时，由于弹性张力组件与横梁之间的宽度尺寸变大，使弹性张力组件伸展一段距离，从而使弹性张力组件的张力变小，但是，弹性张力组件与横梁端部保持抵顶，因此，履带梁的一端，加上液压推拉部件对履带梁产生的抵顶力，液压推拉部件和弹性张力组件对履带梁产生的作用力的方向是相向的，在这一对相向作用力下，使履带梁与支撑座的位置获得保持。

　　24.支撑座1，让位孔1a，第一让位凹口1b，回转座2，横梁3，键3a，插槽3b，履带梁4，驱动轮安装段4a，横梁安装段4b，引导轮安装段4c，环状延伸部4d，第一坡面衔接段4e，第二坡面衔接段4f，驱动轮5，引导轮6，支重轮7，液压推拉部件8，连接座9，盖板10，弹簧11，托轮座12，下座PG电子模拟器 PG电子网站12a，上座12b，支撑板12c，托轮13，护板14，肋板15，安装部16，让位槽17。

　　26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例为示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能简单地理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型

　　的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

　　27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

　　28.如图1至图7所示，本实用新型的旋挖钻机的底盘结构，包括回转支撑座、履带梁装置、液压推拉部件8、弹性张力组件，下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：

　　29.回转支撑座包括支撑座1、回转座2、横梁3，回转座2固定在支撑座1的上端，支撑座1对回转座2形成支撑，回转座2用于安装操控室，在支撑座1的两侧分别间隔固定有多个横梁3，履带梁装置包括履带梁4、驱动轮5、引导轮6、支重轮7，驱动轮5安装在履带梁4的一端，引导轮6安装在履带梁4的另一端，支重轮7安装在履带梁的下端。

　　30.所述履带梁4上设有安装孔，所述横梁3的端部与安装孔间隙配合，液压推拉部件8与支撑座1连接，液压推拉部件8的动力输出端与履带梁4连接，本实施例中，液压推拉部件8为液压缸，例如优先采用油缸，本实施例中的液压推拉部件8可以采用单杆活塞液压缸，也可以采用双杆活塞液压缸，当采用单杆活塞液压缸时，需要两个单杆活塞液压缸，每一个单杆活塞液压缸连接一个履带梁4，当采用双杆活塞液压缸时，只需要一个双杆活塞液压缸即可。

　　31.所述履带梁4上设有连接座9，所述液压推拉部件8的动力输出端与连接座9连接。连接座9通过焊接方式与履带梁4固定，连接座9由两块连接板组成，两块连接板间隔布置，在两个连接板之间形成供液压推拉部件8的动力输出端插入的空间，液压推拉部件8的动力输出端与连接座9通过销轴优先以铰接的形式连接。

　　32.弹性张力组件与履带梁4固定，弹性张力组件使横梁3与履带梁4的位置获得相对保持，弹性张力组件的一部分位于安装孔中并与横梁3的端部抵顶。所述弹性张力组件包括盖板10、弹簧11，盖板10位于安装孔的一端且与履带梁4固定，盖板10优先采用螺栓与履带梁4固定，弹簧11的一端与盖板10配合，弹簧11的另一端与横梁3的端部配合。

　　33.本实用新型中，当液压推拉部件8对履带梁4施加拉力时，使履带梁4向支撑座1靠拢，从而使整个底盘的宽度变窄，这样可以提升旋挖钻机整体在狭窄场所的通过性。履带梁4靠拢支撑座1的同时，由于弹性张力组件与横梁3之间的宽度尺寸变小，使弹性张力组件被压缩一段距离，弹性张力组件与横梁3端部保持抵顶，加上液压推拉部件8对履带梁4产生的抵顶力，液压推拉部件8和弹性张力组件对履带梁4产生的作用力的方向是相向的，在这一对相向作用力下，使履带梁4与支撑座1的位置获得保持。

　　34.当液压推拉部件8对履带梁4施加推力时，使履带梁4远离支撑座1，从而使整个底盘的宽度变宽，履带梁4远离支撑座1的同时，由于弹性张力组件与横梁3之间的宽度尺寸变大，使弹性张力组件伸展一段距离，从而使弹性张力组件的张力变小，但是，弹性张力组件与横梁3端部保持抵顶，因此，履带梁4的一端，加上液压推拉部件8对履带梁4产生的抵顶力，液压推拉部件8和弹性张力组件对履带梁4产生的作用力的方向是相向的，在这一对相向作用力下，使履带梁4与支撑座1的位置获得保持。

　　35.通过弹性张力组件与横梁3端部的配合，可以降低单独通过液压推拉部件8来维持履带梁4和支撑座1相对位置的负担，进而避免液压推拉部件8在超负荷状态下而被损坏，因此，通过增设弹性张力组件，有利于保证液压推拉部件8的使用寿命。

　　36.所述横梁3与安装孔配合的部分的表面上至少设有两个键3a，相邻两个键3a之间形成插槽3b，所述安装孔内设有隔板(图中未示出)，隔板与插槽3b配合。横梁3的截面呈方形，在横梁3的四个侧壁面上均设有两个键3a，通过键3a与安装孔内的隔板配合后，可以防止横梁3与履带梁4在周向产生位移，即横梁3的端部只能沿安装孔的轴向移动。另一方面，通过键3a增加了横梁3的强度，以及通过隔板增加了履带梁4的强度。

　　37.本实施例中，为了使装配空间得到合理应用，在所述支撑座1上设有内腔体，支撑座1的侧壁上设有让位孔1a，液压推拉部件8位于内腔体中，且液压推拉部件8的动力输出端穿过让位孔1a并暴露在内腔体的外部。采用这种结构，合理地应用了支撑座1上的内腔体，将液压推拉部件8的主体部分放在内腔体中，避免液压推拉部件8的主体部分占用其他零件的装配空间。

　　38.所述履带梁4包括驱动轮安装段4a、横梁安装段4b、引导轮安装段4c、环状延伸部4d，横梁安装段4b位于驱动轮安装段4a与引导轮安装段4c之间，所述安装孔位于横梁安装段4b上，环状延伸部4d位于安装孔的孔口且与横梁安装段4b结合成一体，支撑座1上设有在履带梁4向支撑座1移动时为环状延伸部4d让位的第一让位凹口1b。

　　39.由于履带梁4在液压推拉部件8的作用力下相对支撑座1会移动，通过增设环状延伸部4d和第一让位凹口1b后，当环状延伸部4d插入到第一让位凹口1b中之后，这样对于履带梁4的移动范围获得了扩展，增加了履带梁4的调节范围，进而使旋挖钻机整体在狭窄场所的通过性获得进一步提升。

　　40.本实施例还包括托链组件，所述履带梁4还包括第一坡面衔接段4e、第二坡面衔接段4f，所述驱动轮安装段4a和引导轮安装段4c的高度均小于横梁安装段4b的高度，横梁安装段4b的一端与第一坡面衔接段4e的一端固定，第一坡面衔接段4e的另一端与驱动轮安装段4a安装段固定，横梁安装段4b的另一端与第二坡面衔接段4f的一端固定，第二坡面衔接段4f的另一端与引导轮安装段4c固定，在驱动轮安装段4a和引导轮安装段4c上均安装有所述托链组件，托链组件的顶部位于横梁安装段4b上端面的上方。

　　41.本实施例中，采用第一坡面衔接段4e来衔接横梁安装段4b和驱动轮安装段4a，以及采用第二坡面衔接段4f来衔接横梁安装段4b和引导轮安装段4c，这种方式的优点在于，可以降低驱动轮安装段4a和引导轮安装段4c的高度，使驱动轮安装段4a和引导轮安装段4c均小于横梁安装段4b的高度，这样在将托链组件安装到驱动轮安装段4a和引导轮安装段4c上之后，可以使托链组件顶部与横梁安装段4b上端面之间的间距控制为大于履带组件厚度一倍的一部且小于履带组件厚度的两倍，避免了履带组件与履带梁之间的间隔过大，从而保证履带组件运行的平稳性。

　　42.托链组件包括托轮座12、托轮13，托轮13可转动地安装在托轮座12上。托轮13与履带组件配合，当履带组件工作时，履带组件通过摩擦力使托轮13旋转，使得履带组件与托轮13之间以滚动摩擦的方式配合，从而降低了履带组件与托轮13之间的摩擦力，减小了履带组件和托轮13的磨损。

　　43.托轮座12包括下座12a、上座12b以及支撑板12c，上座12b与下座12a均由钢板弯曲

　　成形，上座12b与下座12a固定后，在上座12b与下座12a之间形成供上座12b受力变形时的让位空间，支撑板12c的一端与上座12b固定，支撑板12c的另一端用于安装托轮13。

　　44.本实施例中，上座12b与下座12a均采用钢板弯曲成形，当履带组件传递给托轮13的压力过大时，托轮13所受的压力传递到上座12b上，上座12b产生弹性变形，进而为履带组件形成让位的作用，避免履带组件受力过大而出现崩坏的情况。上座12b在压力减小后可以自行回复，同样，若压力更大时，可能会让下座12a也产生弹性变形。

　　45.由于履带组件与支重轮7适配，支重轮7上设有环形槽，履带组件内侧的一部分与环形槽配合，旋挖钻机在行走过程中，不可避免地受到各个方向的力，因此，有可能使履带组件脱离支重轮7的环形槽。对此，本实施例中还设置了护轨部件，在横梁安装段4b、第一坡面衔接段4e、第二坡面衔接段4f的下端两侧均安装有用于防止履带组件侧向滑出支重轮7的护轨部件。通过护轨部件对履带组件形成的阻挡作用，避免履带组件脱离支重轮的环形槽。

　　46.所述护轨部件包括护板14、肋板15，护板14的一端设有安装部16，护板14的一端还设有避免与支重轮7发生干涉的让位槽17，肋板15分别与护板14和安装部16固定。安装部16通过螺钉与履带梁4固定，护板14用于阻挡履带组件，肋体15用于增加护板14的强度，支重轮7的端部穿过让位槽17与履带梁4连接。

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