国家知识产权局信息显示，焦作市安诚水文地质工程有限公司申请一项名为“一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机”的专利，公开号CN121675780A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及履带钻机技术领域，公开了一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，包括车架和支撑车架移动的履带总成，所述车架上设有钻进装置、钻杆箱和机械手；所述钻杆箱中部设有开口，所述开口内侧设有升降架，所述升降架两侧与钻杆箱两侧壁之间均铰接有若干层钻杆架，所述升降架内侧设有竖向升降的输送装置，所述升降架升降使钻杆架靠近升降架一端具有倾斜向上的状PG电子 PG平台态和倾斜向下的状态；本发明采用铰接的钻杆架，改变钻杆架的倾斜状态可以实现钻杆的自动进入和排出，通过钻杆箱中部内的升降架和输送装置实现各钻杆架上钻杆的取放和钻杆箱向外取放钻杆的位置统一，减少外部机械手的动作和空间占用；且相对传统矩阵式钻杆箱，空间利用率下降有限。

　　天眼查资料显示，焦作市安诚水文地质工程有限公司，成立于2012年，位于焦作市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，焦作市安诚水文地质工程有限公司专利信息20条，此外企业还拥有行政许可3个。

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