回转式钻机，主要是依靠钻头的回转运动来破坏地形，主要由钻进装置和循环洗井装置两部分组成。其钻进深度在150米以内，工作效率在50米以内最高。主要适用于井深较大的情况和缺水的干旱地区，以及寒带冻土地层。

　　冲击式钻机，主要依靠钻头的垂直往复运动，是其冲击岩石层。结构简单，并没有清理系统，钻机与清除碎石不能同时进行。钻井深度可高达500米。

　　复合式钻机，则是两种机器的结合体，也可分为两类。第一类是以回旋式为基础，增加冲击机构，优点是适应能力强；另一种是冲击回旋结合在一起，增强钻头钻进岩层的能力，其优点钻井速度快，且钻井速PG电子 PG平台度不因钻进深度的增加而降低，钻出的井孔较直。