结合目前国内市场需求情况，由北京市三一重机有限公司独立研发生产的旋挖钻机于

　　行走机 构的功能是实现钻机的行走和移位。主要由液压马达、减速机、驱动轮及张紧装置、

　　履带、承重轮、托链轮、导向轮等部件组成。行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后

　　紧度。 调整履带张紧度时， 用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注油口注入适量油脂。

　　底架用于安装和支承履带行走机构，内部装有液压油缸、液压系统的“中心回转接头”

　　车的液压系统的工作压力油液通过“中心回转接头”传输到履带行走机构和履带伸缩机构。

　　回转台是工作装置部分的安装基础，发动机、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转机构、配

　　1、 SR130/150 型旋挖钻机底盘型号为 SY230R，采用的是三一集团 SY230 成熟的挖掘机底盘

　　改制而成。动力系统 ( 发动机 ) 采用的是目前国际上先进的动力装置之一的康明斯型涡轮增

　　2、SR200型旋挖钻机底盘型号为 SY310R，采用三一集团 SY310成熟的挖掘机底盘改制而成。

　　动力系统 ( 发动机 ) 采用的是康明斯的超强力、大扭矩、电控、直喷、涡轮增压、中冷型型

　　率的大小。该发动机噪音低，振动小，环保高效，性能稳定可靠。 SR420

　　工作装置包括变幅机构、桅杆总PG电子 PG平台成、随动架、动力头、主卷扬、辅卷扬、加压装置、钻杆、

　　变幅机构是桅杆的安装部件。由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成，见图

　　3。通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近机体和改变桅杆前后倾角，调

　　回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接， 组成一个平行四边形机构。 当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动。满足了桅杆平移，升降的工况要求。

　　桅杆是钻机的重要机构， 是钻杆、 动力头的安装支承部件及其工作进尺的导向部件。 其上装